گلایدر RC الکتریکی چیست؟ (مبتدی)
یک گلایدر هواپیمایی است که برای پرواز آرام، کارایی آیرودینامیک بالا، و استفاده از جریان‌های هوای گرم (ترمیک) طراحی شده. برخلاف هواپیمای عادی که به موتور قوی نیاز دارد، گلایدر با یک موتور کوچک Pusher (در عقب) برای صعود اولیه استفاده می‌کند — بقیه پرواز با ترمیک است!
یک گلایدر با دهانه بال ۱.۵-۲ متر می‌تواند ساعت‌ها در هوا بماند. ArduSoar یک extension برای iNAV و ArduPilot است که به طور هوشمند ترمیک‌ها را پیدا کرده و در آن‌ها می‌چرخد تا ارتفاع بگیرد — مثل عقاب!
محصولی که می‌سازید
یک گلایدر RC برقی با قابلیت FPV و ArduSoar.
- دهانه بال: ۱.۵ متر (فوم EPP)
- موتور: Pusher 1806 2300KV
- پرواز: ۳۰+ دقیقه با ترمیک
تنظیم ArduSoar
// ArduSoar Parameters در ArduPlane/iNAV:
SOAR_ENABLE = 1 // فعال
SOAR_ALT_MIN = 50 // حداقل ارتفاع (متر) برای فعال شدن
SOAR_ALT_MAX = 400 // حداکثر ارتفاع
SOAR_ALT_STOP_GLIDE = 100 // اگر زیر این ارتفاع → موتور روشن
SOAR_VSPEED = 0.3 // حداقل Vario (m/s) برای تشخیص ترمیک
// هر چه بیشتر → فقط ترمیک‌های قوی
SOAR_THERMAL_BANK = 30 // زاویه بانک در ترمیک (درجه)
SOAR_CRUISE_THROTTLE = 50 // گاز در Cruise (بین ترمیک‌ها)
// نصب سنسور Vario:
// BMP390 یا MS5611 با نرخ نمونه بالا (۵۰Hz)
// روی Pixhawk: BARO ثانویه
تنظیم CG گلایدر
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| CG (مرکز ثقل) | ۲۵-۳۰% chord از لبه حمله |
| تست CG | پرتاب آرام → باید مستقیم پرواز کند |
| Nose Down: CG عقب است | باتری را جلو ببرید |
| Pitches Up: CG جلو است | باتری را عقب ببرید |