میکروکوادکوپتر چیست؟ (مبتدی)
یک میکروکوادکوپتر یک کوادکوپتر بسیار کوچک (اندازه دست) است که برای پرواز داخل خانه طراحی شده. موتورهای کوچک Coreless یا Brushless 1102 استفاده می‌کند که با یک باتری LiPo کوچک 1S تا 7 دقیقه پرواز می‌کند.
دو گزینه محبوب: Crazyflie 2.1 (۱۷۵ دلار — اما با PyFlight قابل برنامه‌نویسی است) و Tiny Whoop ارزان‌قیمت (زیر ۵۰ دلار با FC Betaflight. بدنه Whoop دارای محافظ ملخ کامل است — اگر به دیوار بخورد آسیب نمی‌بیند). برای مبتدی، Tiny Whoop با Betaflight ساده‌ترین گزینه است.
محصولی که می‌سازید
یک Tiny Whoop کوچک برای پرواز داخل خانه.
- هزینه کامل: ۳۰-۵۰ دلار
- پرواز: ۵-۷ دقیقه
- کنترل: ELRS یا BetaFPV Lite Radio
مقایسه میکروکوادها
| مدل | قیمت | FC | مناسب |
|---|---|---|---|
| BetaFPV Meteor65 ✓ | ۳۵ دلار | Betaflight | مبتدی |
| Crazyflie 2.1 | ۱۷۵ دلار | FreeRTOS+PyFlight | تحقیق |
| HGLRC Petrel X20 | ۵۰ دلار | Betaflight | FPV داخل |
| DIY 65mm Whoop | ۲۵ دلار | Silverware/BF | پروژه |
تنظیم Betaflight برای Indoor
// در Betaflight CLI برای Tiny Whoop داخل خانه:
// Rates کمتر برای کنترل دقیق:
set roll_rc_rate = 70
set pitch_rc_rate = 70
set yaw_rc_rate = 60
// Expo بیشتر:
set roll_expo = 30
set pitch_expo = 30
// موتور Idle بالاتر (جلوگیری از Flip در فضای بسته):
set dshot_idle_value = 800 // % × 100
// Air Mode ON (موتور حتی در گاز صفر فعال):
set airmode_activate_throttle = 1050
// Rate Profile برای داخل خانه:
// rates: roll 1.0, pitch 1.0, yaw 0.8
// در Configurator → Rates Tab
// Filter Gyro کمی بیشتر (موتور کوچک نویزدارتر):
set gyro_lowpass_hz = 200