تنظیم Frame Type و ترتیب موتور در ArduCopter (فارسی)
آموزش تنظیم نوع فریم (Quad X/Plus، Hexa، Octa) و ترتیب صحیح موتورها در ArduCopter، بررسی جهت چرخش، نگاشت موتور به ESC و رفع مشکل واژگونی هنگام بلند شدن.
نویسنده:
کالیبراسیون ESC در ArduCopter — تنظیم بازه گاز موتورها (فارسی)
آموزش کالیبراسیون ESC در ArduCopter: روش All-at-once خودکار، تنظیم MOT_PWM_MIN/MAX، پروتکل‌های DShot و OneShot، و رفع مشکل استارت ناهماهنگ موتورها.
تنظیم Failsafe رادیو، باتری و GCS در ArduPilot (فارسی)
آموزش کامل تنظیم Failsafe در ArduPilot: واکنش به قطع رادیو (RC Failsafe)، افت ولتاژ باتری (Battery Failsafe)، قطع تله‌متری (GCS) و انتخاب RTL/Land ایمن.
تنظیم Flight Modeها در ArduPilot — انتخاب حالت پرواز با سوئیچ (فارسی)
آموزش تنظیم حالت‌های پرواز ArduCopter روی سوئیچ رادیو: Stabilize، AltHold، Loiter، RTL، Auto، تعریف ۶ حالت روی یک کانال و انتخاب حالت‌های امن برای مبتدی.
کالیبراسیون رادیو (Radio Calibration) در Mission Planner (فارسی)
آموزش کالیبراسیون رادیو در ArduPilot با Mission Planner: تنظیم بازه PWM کانال‌ها، معکوس‌سازی کانال‌ها، تشخیص Roll/Pitch/Throttle/Yaw و تست خروجی.
کالیبراسیون قطب‌نما (Compass) در ArduPilot گام‌به‌گام (فارسی)
آموزش کامل کالیبراسیون قطب‌نما در ArduPilot: روش چرخشی Onboard، Compass Mot، اولویت قطب‌نماها، رفع تداخل مغناطیسی و خطای EKF Compass Variance.
کالیبراسیون شتاب‌سنج (Accelerometer) در ArduPilot گام‌به‌گام (فارسی)
آموزش کامل کالیبراسیون شتاب‌سنج در ArduPilot با Mission Planner: کالیبراسیون ۶ جهته، کالیبراسیون Level، رفع خطای واریانس و نکات دقت.
فلش کردن فریم‌ور ArduCopter روی فلایت کنترلر (فارسی)
آموزش گام‌به‌گام فلش فریم‌ور ArduCopter با Mission Planner: انتخاب نوع وسیله، نصب از طریق USB، حالت DFU، انتخاب نسخه پایدار، و تأیید نصب موفق.
نصب Mission Planner و اولین اتصال به فلایت کنترلر (فارسی)
آموزش گام‌به‌گام نصب Mission Planner روی ویندوز، نصب درایور USB، اتصال فلایت کنترلر، انتخاب پورت COM و Baud rate، و اولین اتصال موفق به ArduPilot.
ArduPilot چیست؟ راهنمای جامع Copter، Plane و Rover برای مبتدی (فارسی)
معرفی کامل ArduPilot برای مبتدی: تفاوت ArduCopter، ArduPlane و Rover، سخت‌افزار سازگار، نرم‌افزار Mission Planner، و نقشه راه شروع پروژه ناوبری خودکار.