موتور DC با Encoder: کنترل دقیق سرعت و موقعیت با PID (فارسی)
آموزش کامل کنترل موتور DC با encoder: شمارش پالس با interrupt، PID سرعت (RPM) و PID موقعیت (درجه)، تشخیص جهت با encoder دو کانال و کد آردوینو کامل.
نویسنده:
ربات تحویل با مسیریابی GPS — از انبار تا درب خانه (فارسی)
طراحی سیستم مسیریابی GPS برای ربات تحویل: ثبت نقاط تحویل با اپلیکیشن موبایل، ارسال Waypoint از طریق LoRa، سیستم تأییدیه تحویل، و ارسال اعلان به صاحب بسته.
ساخت ربات تحویل از چوب — ۲ چرخ + کستر، بدون هیچ قطعه گران‌قیمت (فارسی)
آموزش ساخت ربات تحویل ارزان‌قیمت از چوب و قطعات اسکرپ: جعبه بزرگ چوبی، ۲ موتور TT، کستر، کمپارتمان قفل‌دار با سرو، کنترل LoRa و FPV برای نمایش.
ساخت گلف کارت خودکار DIY برای کشاورزی با آردوینو و GPS (فارسی)
ساخت گلف کارت (سبد برقی) خودکار برای کشاورزی: موتور DC ۲۴V، کنترل L298N، GPS waypoint برای مسیر ردیف‌های مزرعه، حسگر خاک و ارسال داده از طریق LoRaWAN.
Drive-By-Wire: کنترل فرمان EPS و ترمز با آردوینو (بخش ۲) (فارسی)
بخش ۲ از ۲: هک فرمان EPS با اضافه کردن سیگنال گشتاور، کنترل ترمز با سرو خطی، سیستم ایمنی watchdog، و ادغام GPS برای حرکت خودکار در پارکینگ.
Drive-By-Wire: تبدیل ماشین واقعی به خودران با آردوینو و سرو (بخش ۱) (فارسی)
بخش ۱ از ۲: مبانی Drive-By-Wire برای تبدیل خودرو واقعی — کنترل الکترونیکی پدال گاز، ترمز هیدرولیک با سرو لینکاژ، و فرمان برقی EPS. ایمنی، BOM و نقشه مکانیکی.
تبدیل ماشین قدیمی پدال‌دار کودکانه به UGV برقی خودکار (فارسی)
تبدیل ماشین کودکانه (Power Wheels) به UGV برقی خودکار: تعویض موتورهای ۶V با ۱۲V، کنترل با آردوینو و L298N، اضافه کردن GPS و FPV برای نمایش از راه دور.
تبدیل ماشین RC ۱:۱۰ به UGV خودکار با آردوینو و GPS (فارسی)
آموزش تبدیل یک ماشین RC ۱:۱۰ معمولی (Tamiya/Wltoys) به یک UGV خودکار: جایگزینی گیرنده RC با آردوینو، نگه داشتن ESC و سرو اصلی، اضافه کردن GPS و کنترل LoRa.
مخابره دوطرفه با HC-12 و Si4463 برای UGV ارزان‌قیمت (فارسی)
آموزش استفاده از ماژول رادیویی HC-12 (433MHz) و Si4463 برای کنترل UGV: راه‌اندازی ساده با UART، تنظیم بودریت و توان، مقایسه با LoRa، و کد آردوینو برای کنترل دوطرفه.
ساخت Ground Control Station با Raspberry Pi و نقشه — GCS شخصی UGV (فارسی)
آموزش ساخت GCS (Ground Control Station) با Raspberry Pi 4، صفحه لمسی ۷ اینچ، نقشه OpenStreetMap آفلاین، دریافت تله‌متری از LoRa و نمایش مسیر UGV روی نقشه.