ترکیب FPV و LoRa: کنترل تصویری و تله‌متری همزمان روی UGV (فارسی)
آموزش ترکیب سیستم FPV 5.8GHz با کنترل LoRa 433MHz روی یک UGV: اینکه چرا دو باند مختلف تداخل ندارند، نصب همزمان، پکیج آنتن مناسب و کدنویسی یکپارچه.
نویسنده:
ناوبری بدون GPS در فضای بسته با UWB (DWM1000) — دقت ۱۰cm (فارسی)
آموزش ناوبری داخل ساختمان با تکنولوژی UWB (Ultra-Wideband) با ماژول DWM1000: نصب ۳ Anchor ثابت، تعیین موقعیت Rover با Trilateration، دقت ۱۰cm و کد آردوینو.
Geofencing با GPS: محدود کردن ناحیه حرکت UGV با آردوینو (فارسی)
آموزش پیاده‌سازی Geofencing برای UGV: تعریف مرز چند ضلعی با مختصات GPS، الگوریتم Point-in-Polygon، متوقف کردن UGV در مرز، هشدار LoRa و لاگ نقض مرز.
ExpressLRS (ELRS) برای UGV — کمترین تأخیر، بیشترین برد با آردوینو (فارسی)
آموزش استفاده از ExpressLRS برای کنترل UGV: فرستنده Happymodel EP2 یا TX16S، گیرنده EP1 روی UGV، تأخیر ۱۰ms، برد ۳۰km و خواندن کانال‌ها با آردوینو از طریق CRSF/SBUS.
FPV روی UGV — دوربین ۵.۸GHz، VTX و نمایش OSD با GPS Overlay (فارسی)
آموزش نصب سیستم FPV روی UGV: دوربین CMOS کم‌نور، VTX ۵.۸GHz 200mW، آنتن Cloverleaf، OSD با سرعت و GPS overlay، و نمایش تصویر روی عینک FPV.
LoRaWAN + TTN برای ردیابی UGV روی نقشه اینترنتی (فارسی)
آموزش اتصال UGV به شبکه LoRaWAN از طریق The Things Network (TTN): اتصال OTAA، ارسال موقعیت GPS به Cloud، نمایش روی نقشه Cayenne با داشبورد زنده.
ساخت ریموت کنترل LoRa DIY برای UGV با Arduino و SX1276 (فارسی)
ساخت دسته کنترل LoRa DIY با آردوینو Nano، دو جوی‌استیک، LCD 16×2 و ماژول SX1276: نمایش RSSI و باتری، پروتکل بسته‌بندی دستور، و جعبه پرینت‌شده ارگونومیک.
آشنایی با LoRa SX1278 — ارسال دستور به UGV از ۲ کیلومتر (فارسی)
آموزش جامع ماژول LoRa SX1278 (Ra-02) 433MHz برای آردوینو: اتصال SPI، تنظیم Spreading Factor/Bandwidth/Coding Rate، اندازه‌گیری RSSI، مقایسه مدل‌ها و اولین ارتباط دوطرفه.
ادغام IMU و GPS با فیلتر کالمن برای UGV پایدار (فارسی)
آموزش sensor fusion با فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF): ادغام MPU-6050 و NEO-6M برای موقعیت‌یابی پایدار UGV، کد آردوینو/ROS، و کاهش خطای GPS در محیط‌های شهری.
RTK GPS برای UGV — دقت سانتی‌متری با u-blox ZED-F9P ارزان (فارسی)
آموزش راه‌اندازی RTK GPS با u-blox ZED-F9P برای UGV: Base Station با آنتن ثابت، Rover روی ربات، پروتکل RTCM3 از طریق LoRa، دقت ۱–۲cm و کد آردوینو/Raspberry Pi.