تنظیم MAVLink و Telemetry Radio در ArduPilot (فارسی)
آموزش راه‌اندازی تله‌متری MAVLink در ArduPilot: اتصال رادیو 433/915MHz، تنظیم SERIAL_PROTOCOL و BAUD، Net ID و Power در SiK، و ارتباط زنده با Mission Planner.
نویسنده:
تنظیم Harmonic Notch با FFT در ArduPilot (فارسی)
آموزش پیشرفته Harmonic Notch پویا با FFT در ArduPilot: فعال‌سازی In-Flight FFT، تنظیم چند هارمونیک، حالت دینامیک فرکانس و حذف هوشمند نویز در همه گازها.
تنظیم Notch Filter برای کاهش نویز در ArduCopter (فارسی)
آموزش Notch Filter در ArduCopter: نقش فیلتر در حذف نویز ارتعاش از ژیروسکوپ، تنظیم INS_HNTCH، فرکانس مرکزی، پهنای باند و بهبود پاسخ موتور و عمر باتری.
تحلیل لاگ DataFlash با Mission Planner — عیب‌یابی پرواز (فارسی)
آموزش تحلیل لاگ DataFlash در ArduPilot: دانلود لاگ از FC، باز کردن نمودارها، بررسی VIBE (ارتعاش)، GPS، ATT، باتری و یافتن علت سقوط یا رفتار غیرعادی.
اجتناب از مانع با Lidar و Proximity در ArduPilot (فارسی)
آموزش راه‌اندازی Object Avoidance در ArduPilot: اتصال سنسور Proximity (RPLidar/360)، تنظیم PRX و AVOID، حالت‌های BendyRuler و Dijkstra، و توقف ایمن مقابل موانع.
Terrain Following در ArduPilot — حفظ ارتفاع از سطح زمین (فارسی)
آموزش Terrain Following در ArduPilot: استفاده از داده ارتفاع زمین (SRTM)، تنظیم TERRAIN_ENABLE و TERRAIN_FOLLOW، نقش رنج‌فایندر، و پرواز ایمن روی زمین شیب‌دار.
اسکریپت‌نویسی Lua در ArduPilot — خودکارسازی سفارشی (فارسی)
مقدمه‌ای بر Lua Scripting در ArduPilot: فعال‌سازی SCR_ENABLE، ساختار اسکریپت، خواندن پارامتر و حسگر، کنترل سرو و ساخت رفتارهای سفارشی روی فلایت کنترلر.
حالت Follow Me در ArduPilot — دنبال کردن خودکار شما (فارسی)
آموزش راه‌اندازی Follow Me در ArduPilot: استفاده از GPS گوشی یا فرستنده، تنظیم FOLL پارامترها، حالت Guided/Follow و نکات ایمنی برای دنبال‌کردن خودکار.
تنظیم گیمبال و دوربین در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم گیمبال و کنترل دوربین در ArduPilot: تعریف Servo Gimbal، حالت Mount، تثبیت زاویه، تریگر شاتر دوربین و کنترل Tilt با کانال RC.
Geofence در ArduPilot — تعریف محدوده پرواز ایمن (فارسی)
آموزش تنظیم Geofence در ArduPilot: حصار دایره‌ای، ارتفاع و چندضلعی (Polygon)، واکنش FENCE_ACTION، تعریف محدوده روی نقشه و جلوگیری از فرار وسیله.