
برنامهریزی Waypoint Mission در iNAV (فارسی)
آموزش ساخت مأموریت Waypoint در iNAV: استفاده از Mission Control در Configurator، افزودن نقاط روی نقشه، تنظیم ارتفاع و سرعت، آپلود به FC و اجرای حالت NAV WP.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک
وبسایت جامع آموزش ساخت ارزانقیمتترین پهپادها و رباتهای خودران، و سیستمهای کنترل از راه دور
هوشمندانه بسازیم برای آزادی و آبادی ایران

آموزش ساخت مأموریت Waypoint در iNAV: استفاده از Mission Control در Configurator، افزودن نقاط روی نقشه، تنظیم ارتفاع و سرعت، آپلود به FC و اجرای حالت NAV WP.

آموزش تنظیم RTH در iNAV: پارامترهای nav_rth، ارتفاع بازگشت، رفتار پس از رسیدن، RTH Climb First، تنظیم Failsafe به RTH و تست ایمن بازگشت خودکار.

آموزش تنظیم Autolaunch در iNAV برای هواپیمای ثابتبال: پارامترهای nav_fw_launch، زاویه و شتاب پرتاب، تأخیر موتور، روش پرتاب دستی ایمن و رفع مشکلات رایج.

راهنمای جامع راهاندازی iNAV برای هواپیمای ثابتبال: انتخاب Mixer، تنظیم سرووها و سطوح کنترل، جهت موتور، تنظیمات اولیه ناوبری و چکلیست قبل از اولین پرواز.

آموزش راهاندازی GPS و قطبنما در iNAV: فعالسازی GPS در تب Ports، انتخاب پروتکل UBLOX، کالیبراسیون Magnetometer، بررسی تعداد ماهواره و آمادهسازی ناوبری.

آموزش تنظیم حالتهای پرواز در تب Modes در iNAV: ARM، Angle، Horizon، NAV RTH، NAV PosHold، تخصیص به سوئیچهای AUX و تعریف بازههای فعالسازی.

آموزش کالیبراسیون شتابسنج در iNAV: کالیبراسیون ۶ جهته در تب Calibration، تراز کردن Board Alignment، رفع کجی افق مصنوعی و آمادهسازی برای حالتهای GPS.

آموزش تنظیم تب Ports در iNAV: تخصیص UART به گیرنده، GPS و تلهمتری، انتخاب پروتکل گیرنده SBUS/CRSF، و فعالسازی Serial RX برای اتصال درست رادیو.

آموزش نصب iNAV Configurator، نصب درایور، انتخاب هدف (Target) درست فلایت کنترلر، فلش فریمور در حالت DFU و اولین اتصال موفق به iNAV.

معرفی iNAV و مقایسه با Betaflight و ArduPilot: تمرکز iNAV روی ناوبری GPS، RTH و Waypoint، تفاوت کاربرد هر فریمور، و انتخاب درست برای پروژه پهپاد و ثابتبال.