Waypoint Mission در iNAV چیست؟
با Mission Control در iNAV Configurator می‌توانید یک مسیر از Waypointها روی نقشه بسازید و وسیله آن را به‌صورت خودکار طی کند. این برای گشت‌زنی، نقشه‌برداری ساده یا پرواز در یک مسیر تکراری بسیار کاربردی است.
iNAV تا چند ده Waypoint را پشتیبانی می‌کند و هر نقطه می‌تواند ارتفاع و رفتار خاصی داشته باشد. پس از ساخت، مأموریت را به فلایت کنترلر آپلود می‌کنید و با حالت NAV WP اجرا می‌کنید.
🛠️ کارت پروژه
| ابزار | Mission Control در Configurator |
| پیش‌نیاز | RTH و PosHold پایدار |
گام ۱: باز کردن Mission Control
به تب Mission Control بروید. نقشه منطقه را می‌بینید. با کلیک روی نقشه، Waypointها را اضافه کنید. هر نقطه شماره می‌گیرد و در لیست کنار صفحه نمایش داده می‌شود.
گام ۲: تنظیم هر Waypoint
| نوع نقطه | کاربرد |
|---|---|
| WAYPOINT | عبور از نقطه |
| POSHOLD_TIME | توقف چند ثانیه |
| RTH | بازگشت در پایان مسیر |
برای هر نقطه ارتفاع (Altitude) را تنظیم کنید. می‌توانید سرعت ناوبری را هم در تنظیمات تعریف کنید.
گام ۳: آپلود و اجرا
- روی Save/Upload Mission کلیک کنید تا مأموریت به FC منتقل شود.
- وسیله را با GPS قفل آرم و بلند کنید.
- به حالت NAV WP سوئیچ کنید؛ وسیله مسیر را طی می‌کند.
ایمنی: اولین مأموریت را با نقاط نزدیک و ارتفاع امن طراحی کنید. همیشه آماده باشید با سوئیچ به PosHold یا RTH کنترل را بازگردانید.