تنظیم EKF3 و منابع موقعیت در ArduPilot (فارسی)
آشنایی با EKF3 در ArduPilot: نقش فیلتر کالمن در ترکیب حسگرها، تنظیم EK3_SRC منابع موقعیت/سرعت/ارتفاع، پرچم‌های EKF و رفع خطای EKF Variance.
برچسب: آموزش گام‌به‌گام
AutoTune در ArduCopter — تنظیم خودکار PID برای پرواز روان (فارسی)
آموزش کامل AutoTune در ArduCopter: آماده‌سازی، انتخاب محور AUTOTUNE_AXES، اجرای فرآیند در هوا، ذخیره نتایج و بررسی بهبود کنترل قبل و بعد از تنظیم خودکار PID.
حالت Auto و برنامه‌ریزی Waypoint Mission در ArduPilot (فارسی)
آموزش ساخت مأموریت خودکار در ArduPilot: افزودن Waypoint در Mission Planner، دستورهای TAKEOFF/WAYPOINT/RTL، تنظیم سرعت WPNAV_SPEED، آپلود و اجرای ایمن حالت Auto.
حالت Loiter و Position Hold در ArduCopter — معلق ماندن دقیق (فارسی)
آموزش حالت‌های Loiter و PosHold در ArduCopter: تفاوت آن‌ها، نقش GPS و قطب‌نما، تنظیم سرعت و شتاب Loiter، و رفع رانش و دایره‌زدن (Toilet Bowl).
تنظیم GPS و رفع GPS Glitch در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم GPS در ArduPilot: انتخاب پروتکل، تعداد ماهواره و HDOP، تنظیم GPS_TYPE و GPS_HDOP_GOOD، و رفع GPS Glitch و پرش موقعیت در حالت‌های ناوبری.
آشنایی با Full Parameter List در ArduPilot — مدیریت پارامترها (فارسی)
راهنمای کار با Full Parameter List در Mission Planner: جستجوی پارامتر، فهم گروه‌های پارامتر، ذخیره و بارگذاری فایل param، مقایسه و بازیابی تنظیمات ArduPilot.
تنظیم RTL (بازگشت به خانه) ایمن در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم RTL در ArduPilot: ارتفاع بازگشت RTL_ALT، رفتار پس از رسیدن، SmartRTL، Home Position، و نکات ایمنی برای بازگشت مطمئن پهپاد به نقطه شروع.
Pre-Arm Checks و رفع خطاهای آرم نشدن در ArduPilot (فارسی)
راهنمای کامل خطاهای Pre-Arm در ArduPilot: معنی پیام‌های رایج مثل Compass not calibrated، GPS not healthy، Bad AHRS، و روش رفع هر کدام بدون غیرفعال کردن خطرناک چک‌ها.
تنظیم Battery Monitor و Power Module در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم Battery Monitor در ArduPilot: نصب Power Module، کالیبراسیون ولتاژ و جریان، تنظیم BATT_VOLT_MULT و BATT_AMP_PERVLT، و نمایش درست ظرفیت باتری.
اولین پرواز Stabilize و تنظیمات اولیه ArduCopter (فارسی)
راهنمای کامل اولین پرواز ArduCopter در حالت Stabilize: چک‌لیست قبل از پرواز، روش آرم، تست hover، تنظیم MOT_THST_HOVER و رفع لرزش و رانش اولیه.