GPS برای هواپیمای ثابت‌بال — نصب و تنظیمات (فارسی)
راهنمای نصب و تنظیم GPS برای هواپیمای ثابت‌بال: بهترین محل نصب روی بال یا دم، دور بودن از سروو و کربن، ground plane، تنظیمات iNAV/ArduPlane و رفع خطای GPS در پرواز.
دسته: ربات‌های پرنده (UAV)
هواپیماهای بدون سرنشین، طراحی آیرودینامیک، اتوپایلوت و نقشه‌برداری هوایی
GPS با DroneCAN — اتصال ساده و قابل‌اعتماد (فارسی)
آموزش استفاده از GPS روی باس DroneCAN: مزایای CAN در مقابل UART، تنظیم CAN_P1_DRIVER و GPS_TYPE در ArduPilot، اتصال Here3/Here4 و رفع مشکلات DroneCAN.
ماژول‌های GPS Matek و سازگاری با iNAV (فارسی)
معرفی ماژول‌های GPS Matek: M8Q، M10Q و سری‌های دارای قطب‌نما، سازگاری با iNAV و ArduPilot، کانکتور JST-GH و پینOut، LED و قابلیت نصب روی بال‌ها.
ماژول‌های GPS Holybro — M8N و M10N (فارسی)
معرفی ماژول‌های GPS Holybro: M8N و M10N، کانکتور‌های JST-GH، قطب‌نما داخلی، LED وضعیت، سازگاری با Pixhawk و ArduPilot و راهنمای اتصال و کالیبراسیون.
ماژول‌های Here GPS — Here2، Here3 و Here4 (فارسی)
معرفی ماژول‌های Here GPS: Here2، Here3 و Here4، تفاوت M8N، M10N و RTK، پشتیبانی DroneCAN، قطب‌نما، LED و انتخاب مناسب برای ArduPilot و Pixhawk.
شناسایی و رفع GPS Glitch و تداخل/جمر (فارسی)
آموزش شناسایی GPS Glitch: علل نوسان موقعیت، تداخل الکتریکی، جمر، چند‌مسیره، تنظیمات Glitch protection در ArduPilot/iNAV و رفع خطای “Bad GPS” و Toilet Bowl.
دقت GPS، HDOP، VDOP و تعداد ماهواره (فارسی)
آموزش شاخص‌های دقت GPS: HDOP و VDOP، تعداد ماهواره، EPH/EPV، تفاوت 2D Fix و 3D Fix، و نحوه استفاده از این شاخص‌ها برای تصمیم‌گیری در پرواز و ناوبری.
Moving Baseline و جهت‌گیری با دو GPS (فارسی)
آموزش Moving Baseline: استفاده از دو GPS برای تعیین Heading (جهت) بدون قطب‌نما، تنظیم در ArduPilot، فاصله آنتن‌ها و کاربرد در Rover و هواپیماهای بزرگ.
GPS RTK — دقت سانتی‌متری برای نقشه‌برداری (فارسی)
آشنایی با GPS RTK: چطور دقت سانتی‌متری بدست می‌آید، Station/基站 و Rover، پروتکل NTRIP، ارتباط با پهپاد و کاربردهای نقشه‌برداری و کشاورزی دقیق.
سیم‌کشی ماژول GPS و قطب‌نما — UART و I2C (فارسی)
آموزش سیم‌کشی ماژول GPS+Compass: اتصال GPS روی UART با TX↔RX، اتصال قطب‌نما روی I2C (SDA/SCL)، تغذیه ۵V، و رفع مشکل شناسایی نشدن GPS یا Compass.