چگونه دقت GPS را بفهمیم؟
GPS فقط مختصات نمی‌دهد؛ بلکه به همراه آن شاخص‌هایی مثل HDOP و VDOP می‌دهد که نشان می‌دهند موقعیت چقدر قابل‌اعتماد است. DOP (Dilution of Precision) یعنی «رقیق شدن دقت» — هرچه کمتر باشد، بهتر. تعداد ماهواره هم روی دقت و سرعت قفل اثر دارد.
درک این شاخص‌ها به شما کمک می‌کند تصمیم بگیرید آیا برای پرواز یا فعال کردن ناوبری آماده‌اید یا نه. مثلاً ArduPilot معمولاً قبل از ARM منتظر HDOP خوب و حداقل ۸ ماهواره می‌ماند.
🛠️ کارت پروژه
| HDOP خوب | کمتر از ۱.۴ |
| ماهواره کافی | ۸ یا بیشتر |
HDOP، VDOP و PDOP
| شاخص | معنی | خوب |
|---|---|---|
| HDOP | دقت افقی (طول/عرض) | < 1.4 |
| VDOP | دقت عمودی (ارتفاع) | < 2.0 |
| PDOP | دقت 3D | < 2.0 |
EPH و EPV
در ArduPilot، پارامترهای EPH (Estimated Position Error Horizontal) و EPV (Estimated Position Error Vertical) نشان‌دهنده تخمین خطای موقعیت بر حسب متر هستند. EPH کمتر از ۱ متر و EPV کمتر از ۱.۵ متر برای ناوبری خودکار خوب است.
2D Fix در مقابل 3D Fix
- 2D Fix: فقط طول و عرض مشخص است؛ ارتفاع دقیق نیست.
- 3D Fix: طول، عرض و ارتفاع دقیق است — برای ناوبری پرواز ضروری.
- 3D DGPS/RTK: با اصلاحات دقت بالاتر.
تأثیر تعداد ماهواره
حداقل ۴ ماهواره برای 3D Fix لازم است، اما برای پرواز ناوبری معمولاً ۸ یا بیشتر توصیه می‌شود. تعداد کم ماهواره باعث می‌شود HDOP بالا رود و موقعیت نوسان داشته باشد.