RTK چیست؟
RTK (Real-Time Kinematic) تکنیکی است که با استفاده از یک ایستگاه پایه (Base) ثابت و یک گیرنده متحرک (Rover) روی پهپاد، دقت موقعیت را از چند متر به چند سانتی‌متر یا حتی میلی‌متر می‌رساند. Base خطاهای GNSS را اندازه می‌گیرد و آن‌ها را به Rover می‌فرستد تا تصحیح شوند.
RTK برای نقشه‌برداری، کشاورزی دقیق، پهپادهای تحویل و هر پروژه‌ای که نیاز به موقعیت دقیق دارد، ضروری است.
🛠️ کارت پروژه
| چیپ‌ست RTK | u-blox ZED-F9P |
| دقت | ۱ سانتی‌متر + ۱ ppm |
اجزای یک سیستم RTK
NTRIP چیست؟
NTRIP پروتکل انتقال اصلاحات RTK از Base به Rover از طریق اینترنت است. Base می‌تواند یک ایستگاه محلی یا یک سرویس NTRIP عمومی باشد. Rover از طریق LTE/4G یا رادیو، این اصلاحات را دریافت می‌کند.
کاربردهای RTK در پهپاد
- نقشه‌برداری: موقعیت دقیق هر عکس برای Photogrammetry.
- کشاورزی دقیق: اسپری و پاشش دقیق بر اساس نقشه.
- تحویل: فرود دقیق در ایستگاه‌های مشخص.
- نهضت: تعیین مسیر دقیق بدون انحراف.
نکته: برای دقت مطلق، Base باید در یک موقعیت شناخته‌شده دقیق قرار گیرد. اگر Base در موقعیت تقریبی باشد، دقت نسبی (Relative Accuracy) همچنان سانتی‌متری خواهد بود، اما دقت مطلق کمتر می‌شود.