ساخت ربات زمینی (Rover) با ArduPilot — راهنمای پروژه (فارسی)
راهنمای ساخت ربات زمینی با ArduPilot Rover: انتخاب شاسی RC Car، FC Pixhawk، GPS، قطب‌نما، تنظیمات Steering/Throttle، برنامه‌ریزی مسیر و اولین حرکت خودکار.
برچسب: Rover
GPS برای Rover و وسایل زمینی (فارسی)
راهنمای نصب و تنظیم GPS برای Rover و UGV: نیاز به RTK، دو GPS برای heading، نصب روی سقف/ماسک، محافظت در برابر لرزش و تداخل، و تنظیمات ArduPilot Rover.
Moving Baseline و جهت‌گیری با دو GPS (فارسی)
آموزش Moving Baseline: استفاده از دو GPS برای تعیین Heading (جهت) بدون قطب‌نما، تنظیم در ArduPilot، فاصله آنتن‌ها و کاربرد در Rover و هواپیماهای بزرگ.
GPS RTK — دقت سانتی‌متری برای نقشه‌برداری (فارسی)
آشنایی با GPS RTK: چطور دقت سانتی‌متری بدست می‌آید، Station/基站 و Rover، پروتکل NTRIP، ارتباط با پهپاد و کاربردهای نقشه‌برداری و کشاورزی دقیق.
انتخاب فلایت کنترلر برای Rover و UGV (فارسی)
راهنمای انتخاب فلایت کنترلر برای Rover و UGV با ArduPilot Rover: نیاز به خروجی موتور و سرو فرمان، GPS دقیق، اتصال انکودر و معرفی بهترین بردها برای ربات زمینی.
ArduPilot چیست؟ راهنمای جامع Copter، Plane و Rover برای مبتدی (فارسی)
معرفی کامل ArduPilot برای مبتدی: تفاوت ArduCopter، ArduPlane و Rover، سخت‌افزار سازگار، نرم‌افزار Mission Planner، و نقشه راه شروع پروژه ناوبری خودکار.
iNAV روی فلایت کنترلر برای UGV — تبدیل FC به کنترلر زمینی (فارسی)
آموزش استفاده از فلایت کنترلر F4/F7 با iNAV برای UGV: تنظیم نوع وسیله به Rover/Boat، پین موتور و سرو، اتصال GPS و Compass، و ناوبری Mission Planner.
ساخت USV (قایق بدون سرنشین) با ArduPilot Rover برای نمونه‌برداری آب (فارسی)
آموزش ساخت USV با بدنه RC Boat، Pixhawk/Matek و ArduPilot Rover؛ مأموریت نمونه‌برداری خودکار از چند نقطه، تله‌متری، payload جمع‌آوری آب.
تنظیم PID در INAV برای UGV: پایدارسازی سرعت و فرمان زمینی (فارسی)
آموزش تنظیم دستی PID در INAV Configurator برای UGV و Rover؛ کنترل سرعت، فرمان، کاهش oscillation و تنظیم GPS Hold. راهنمای گام‌به‌گام.