Holybro GPS
Holybro علاوه بر فلایت کنترلر، ماژول‌های GPS باکیفیت هم تولید می‌کند. مدل‌های رایج شامل M8N و M10N هستند که با کانکتورهای JST-GH (مثل Pixhawk) ارائه می‌شوند. این ماژول‌ها معمولاً قطب‌نما (QMC5883L یا IST8310)، LED وضعیت و سنسور فشار (barometer) داخلی دارند.
سازگاری با Pixhawk و ArduPilot بسیار خوب است و سیم‌کشی با کابل‌های آماده آسان است. این پست معرفی و راه‌اندازی این ماژول‌ها را پوشش می‌دهد.
🛠️ کارت پروژه
| مدل‌ها | M8N، M10N |
| کانکتور | JST-GH (6-pin) |
مقایسه M8N و M10N
| ویژگی | M8N | M10N |
|---|---|---|
| ماهواره | تا ۱۸ | بیشتر |
| مصرف برق | بیشتر | کمتر |
| سازگاری | گسترده | جدیدتر |
پینOut کابل ۶ پین JST-GH
| پین | رنگ رایج | عملکرد |
|---|---|---|
| 1 | قرمز | 5V |
| 2 | سیاه | GND |
| 3 | سبز | GPS TX |
| 4 | زرد | GPS RX |
| 5 | آبی | SCL |
| 6 | سفید | SDA |
گام ۱: اتصال به Pixhawk
کابل JST-GH را به پورت GPS1 Pixhawk وصل کنید. این پورت هم UART GPS و هم I2C قطب‌نما را هم‌زمان منتقل می‌کند. نیازی به سیم‌کشی جداگانه نیست.
گام ۲: کالیبراسیون و تست
- در Mission Planner، قطب‌نما را کالیبره کنید.
- تعداد ماهواره و HDOP را در صفحه Quick بررسی کنید.
- LED ماژول را بررسی کنید: معمولاً چشمک آبی/سبز یعنی جستجوی ماهواره، ثابت یعنی 3D Fix.
نکته: رنگ سیم‌ها ممکن است بین تولیدکنندگان متفاوت باشد. همیشه با دیتاشیت ماژول خود پینOut را بررسی کنید، نه فقط رنگ را.