Matek GPS
Matek ماژول‌های GPS کوچک و سبکی تولید می‌کند که بیشتر برای پروژه‌های iNAV و ثابت‌بال طراحی شده‌اند. مدل‌هایی مثل M8Q-5883 (GPS M8N + قطب‌نما QMC5883) و M10Q-5883 (M10N + قطب‌نما) انتخاب‌های محبوب هستند.
این ماژول‌ها اندازه کوچک، کانکتور JST-GH و آنتن داخلی دارند و برای نصب روی بال‌های کوچک یا فریم‌های FPV مناسب‌اند. سازگاری با ArduPilot هم دارند اگر Target آن‌ها را پشتیبانی کند.
🛠️ کارت پروژه
| مدل‌های رایج | M8Q-5883، M10Q-5883 |
| اتصال | JST-GH ۴ یا ۶ پین |
مقایسه M8Q و M10Q
| مدل | GPS | قطب‌نما | کاربرد |
|---|---|---|---|
| M8Q-5883 | u-blox M8N | QMC5883 | مبتدی، iNAV |
| M10Q-5883 | u-blox M10N | QMC5883 | بهتر، کم‌مصرف |
گام ۱: اتصال به Matek FC
کابل JST-GH را به یک پورت UART و I2C فلایت کنترلر Matek وصل کنید. در iNAV، در تب Ports:
- UART متناظر را روی GPS بگذارید.
- پروتکل را روی UBLOX تنظیم کنید.
- قطب‌نما در تب Configuration باید به‌طور خودکار شناسایی شود.
گام ۲: کالیبراسیون قطب‌نما
در iNAV، به تب Calibration بروید و Magnetometer را کالیبره کنید. برای ثابت‌بال، قطب‌نما را دور از سیم‌های قدرت و دور از موتور نصب کنید تا تداخل کاهش یابد.
نصب روی ثابت‌بال
ماژول‌های Matek به‌خاطر اندازه کوچک، روی بال یا دم هواپیما نصب می‌شوند. اما دقت کنید:
- آنتن GPS به سمت آسمان باشد (نه به پایین).
- قطب‌نما دور از سرووها و کابل‌های قدرت باشد.
- ماژول روی Ground Plane مناسب قرار گیرد.
توصیه: برای پروژه iNAV ثابت‌بال، یک Matek M10Q-5883 انتخاب اقتصادی و کافی است. اگر RTK می‌خواهید، به سراغ Here4 یا ZED-F9P بروید.