ساخت Brushless Gimbal دو محوره با SimpleBGC: تثبیت تصویر پهپاد FPV (فارسی)
آموزش ساخت Gimbal دو محوره Brushless با موتور GBM2804 و کنترلر SimpleBGC 8-bit؛ تنظیم PID، کالیبراسیون IMU، و نصب روی پهپاد FPV.
دسته: پروژه‌ها
پروژه‌های کامل از ایده تا محصول نهایی
ساخت IMU Data Logger با MPU6050 و SD Card: ضبط حرکت پهپاد و UGV (فارسی)
آموزش ساخت دستگاه لاگر IMU با MPU6050، Arduino Nano و ماژول SD Card؛ ضبط Roll/Pitch/Yaw روی فایل CSV، تحلیل ارتعاش و بهینه‌سازی ماونت.
راهنمای کامل Failsafe در RC و ArduPilot: تنظیم RTH و Land خودکار (فارسی)
آموزش تنظیم Failsafe در سیستم RC و ArduPilot؛ تعریف RTH، Land، Hold و Disarm هنگام قطع سیگنال. برای مبتدیان پهپاد و UGV.
ساخت پهپاد دوربین مپینگ: فتوگرامتری هوایی با ArduPilot و DJI Gimbal (فارسی)
ساخت پهپاد نقشه‌برداری هوایی با ArduPilot؛ تعریف Grid Mission در Mission Planner، تنظیم Gimbal دوربین، خروجی GeoTIFF و مدل ۳D با OpenDroneMap.
تنظیم PID در INAV برای UGV: پایدارسازی سرعت و فرمان زمینی (فارسی)
آموزش تنظیم دستی PID در INAV Configurator برای UGV و Rover؛ کنترل سرعت، فرمان، کاهش oscillation و تنظیم GPS Hold. راهنمای گام‌به‌گام.
ساخت زیردریایی RC کوچک: ROV DIY با ESP32 و پمپ آب (فارسی)
آموزش ساخت ROV (زیردریایی کنترل‌شده) مینیاتوری با ESP32، پمپ آب، سرووهای ضدآب و کنترل WiFi. پروژه UGV زیرآبی برای مبتدیان.
ساخت اسکوتر برقی DIY: تبدیل دوچرخه به AGV کنترل‌پذیر با ESP32 (فارسی)
آموزش تبدیل دوچرخه معمولی به اسکوتر برقی DIY با موتور BLDC Hub، کنترلر FOC، ESP32 و سنسور هال. پروژه AGV تمام‌کننده مبتدیان.
راهنمای INAV Waypoint Mission: برنامه‌ریزی مسیر خودکار برای پهپاد و UGV — کامل برای مبتدی (فارسی)
آموزش کامل برنامه‌ریزی مسیر Waypoint در INAV برای پهپاد و UGV؛ نصب INAV Configurator، ایجاد Mission، آپلود و تست RTH ایمن. مرحله‌به‌مرحله.
ساخت سیستم Telemetry رادیویی 433MHz برای UAV: داده پرواز در زمان واقعی (فارسی)
آموزش راه‌اندازی رادیو Telemetry 433MHz برای ارسال داده UAV به Mission Planner یا QGC؛ نصب MAVLink، نمایش GPS، ارتفاع، باتری و پیام‌رسانی دو‌طرفه.
ساخت RC Boat با کنترل 2.4GHz: قایق رادیو کنترل از صفر تا آب (فارسی)
آموزش ساخت قایق RC با هال فوم، موتور براشلس ضدآب، ESC 30A واترپروف و گیرنده 2.4GHz. راهنمای کامل مبتدی با BOM، کد و تست آب.