کنترل UGV با دستکش حرکتی: MPU-6050 روی دست + Sub-GHz LoRa 433MHz (فارسی)
ساخت دستکش کنترل حرکتی برای UGV با MPU-6050 روی دست و ماژول LoRa SX1278 ارزان؛ کج کردن دست = حرکت ربات، بدون هیچ دکمه‌ای، برد ۱km.
برچسب: UGV
کنترل موتور BLDC با FOC و SimpleFOC روی Arduino: نرم‌ترین حرکت برای UGV (فارسی)
آموزش کنترل موتور BLDC با FOC (Field Oriented Control) و کتابخانه SimpleFOC؛ نرم‌ترین حرکت ممکن برای UGV، تنظیم PID Velocity، مقایسه با L298N.
ساخت ردیاب دارایی با LR1110 LoRa+GNSS: ماژول Sub-GHz زیر ۲۰ دلار برای ردیابی UGV (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول LR1110 (LoRa+GPS در یک چیپ، زیر ۲۰ دلار) با ESP32؛ ارسال موقعیت UGV روی LoRaWAN، مصرف ۱۰μA در Sleep، برد ۵km.
کنترل رله از راه دور با Si4432 Sub-GHz و آردوینو: FHSS برای مقاومت در برابر تداخل (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول Si4432 (Sub-GHz 434/868MHz، زیر ۵ دلار) با آردوینو؛ FHSS برای تغییر فرکانس خودکار، کنترل ۸ رله از راه دور، Acknowledge، برد ۱km.
کنترل UGV با ماژول OOK/ASK 433MHz ارزان (FS1000A + XY-MK-5V) و آردوینو (فارسی)
راه‌اندازی عملی ارزان‌ترین ماژول RF 433MHz (FS1000A فرستنده + XY-MK-5V گیرنده، زیر ۲ دلار) با آردوینو؛ کنترل UGV با 4 دکمه، کدینگ Manchester، برد ۱۰۰ متر.
ماژول E32-433T30D: تله‌متری UGV با LoRa 30dBm و UART بدون کتابخانه (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول E32-433T30D (LoRa SX1278، 30dBm، برد ۱۰km) با آردوینو از طریق UART ساده؛ تله‌متری UGV، تنظیم Channel/Speed، بدون کتابخانه SPI.
کنترل از راه دور با CC1101 و آردوینو: ماژول Sub-GHz زیر ۳ دلار برای تله‌متری UGV (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول CC1101 با آردوینو برای کنترل و تله‌متری UGV در باند 433MHz؛ GFSK، برد ۵۰۰ متر با ماژول زیر ۳ دلار، کد ارسال و دریافت بدون نیاز به دانش RF.
ساخت ربات UGV چهارچرخ با ESP32 و کنترل Joystick Bluetooth (فارسی)
آموزش ساخت UGV 4WD با ESP32، درایور L298N و کنترل Joystick از گوشی Android از طریق Bluetooth Classic؛ حرکت پیش/پس/چپ/راست و چرخش در جا.
ساخت UGV شش‌پا (Hexapod) با سرووموتور و Arduino: گام برداشتن خودکار (فارسی)
آموزش ساخت ربات شش‌پای Hexapod با ۱۸ سرووموتور، PCA9685 و Arduino Mega؛ پیاده‌سازی Tripod Gait، کنترل با RC و حرکت خودکار روی زمین ناهموار.
ساخت سیستم ضدسرقت GPS برای UGV و ماشین RC: ردیابی و هشدار SMS (فارسی)
آموزش ساخت سیستم ردیابی و ضدسرقت برای UGV و ماشین RC با GPS NEO-6M، SIM800L و آردوینو؛ ارسال موقعیت Google Maps از طریق SMS هنگام حرکت غیرمجاز.