ناوبری GPS خودکار UGV با آردوینو — دنبال کردن Waypointها (فارسی)
آموزش ساخت UGV خودکار با GPS: ذخیره Waypoint در EEPROM، محاسبه فاصله و زاویه با Haversine، کنترل سرو فرمان و موتور برای رسیدن به مختصات GPS.
برچسب: UGV
ماژول GPS u-blox NEO-6M برای UGV: راه‌اندازی، NMEA و کد آردوینو (فارسی)
آموزش کامل راه‌اندازی ماژول GPS NEO-6M با آردوینو: پروتکل NMEA، کتابخانه TinyGPS++، استخراج latitude/longitude/speed/course، ارسال به Serial Monitor و ثبت لاگ.
پلتفرم UGV تانکی از قطعات اسکرپ — شنی DIY با موتور DC (فارسی)
ساخت پلتفرم UGV تانکی با شنی لاستیکی DIY از تسمه تایم و چرخ‌دنده اسکرپ، موتورهای DC قوی، شاسی فلزی سبک و کنترل L298N — ایده‌آل برای زمین ناهموار.
Differential Drive UGV: فرمول‌های حرکت، Odometry و کد آردوینو (فارسی)
درک کامل سینماتیک Differential Drive: فرمول‌های سرعت خطی و زاویه‌ای، محاسبه Odometry با encoder، تبدیل دستور جوی‌استیک به سرعت چرخ‌ها و کد کامل آردوینو.
VESC برای UGV: نصب، تنظیم FOC و کنترل از آردوینو (فارسی)
راهنمای کامل نصب و تنظیم VESC برای UGV: VESC Tool نصب، Motor Detection خودکار، FOC فعال، کنترل سرعت از آردوینو از طریق UART، و تنظیم جریان برای موتور چرخ.
UGV با موتورهای پله‌ای — ناوبری دقیق در فضای بسته بدون GPS (فارسی)
ساخت UGV با دو موتور پله‌ای NEMA17 و درایور A4988 برای ناوبری دقیق در داخل ساختمان: محاسبه Odometry، حرکت به مختصات، Dead Reckoning و کد آردوینو کامل.
UGV با فرمان Ackermann — سرو موتور و درایو DC برای ماشین‌مانند (فارسی)
ساخت پلتفرم UGV با فرمان Ackermann (مثل ماشین): سرو MG996R برای فرمان جلو، موتور DC brushed برای پیشرانش، محاسبه turning radius، کد آردوینو و کنترل RC.
پلتفرم UGV چوبی — بخش ۲: سیم‌کشی L298N، کد آردوینو و کنترل RC (فارسی)
بخش دوم پلتفرم UGV چوبی: سیم‌کشی کامل L298N به آردوینو، کد Differential Drive، کنترل از طریق Serial، کنترل RC با ماژول NRF24L01 و تست عملی.
ساخت پلتفرم UGV چوبی با موتور DC و L298N — بخش ۱: مکانیک و شاسی (فارسی)
بخش اول ساخت پلتفرم UGV چوبی: برش تخته‌سه‌لا، نصب موتورهای DC TT، چرخ‌های لاستیکی، شاسی ۴چرخ Differential Drive، نصب کستر چرخ و BOM کامل.
موتورهای DC، سرو و پله‌ای: کدام برای UGV و ربات زمینی مناسب است؟ (فارسی)
مقایسه عملی موتور DC، سرو و پله‌ای برای UGV و ربات‌های زمینی: جدول مقایسه گشتاور/سرعت/دقت، بهترین کاربرد هر نوع، درایورهای مناسب و کد آردوینو برای هر سه.