موتور DC Brushless (BLDC) برای UGV — مقایسه با Brushed و راه‌اندازی با VESC (فارسی)
مقایسه کامل BLDC در مقابل موتور DC معمولی برای UGV: راندمان، قدرت، عمر، صدا، و نگهداری. راه‌اندازی BLDC Outrunner 5065 با VESC و تنظیم سنسور Hall.
برچسب: UGV
موتور پله‌ای NEMA17 + درایور A4988 — راه‌اندازی کامل و تنظیم جریان (فارسی)
راهنمای کامل موتور پله‌ای NEMA17 با درایور A4988: تنظیم جریان با پتانسیومتر، microstepping 1/16، کنترل سرعت با delay، کتابخانه AccelStepper، و کاربرد در UGV و پرینتر.
سرو موتور MG996R — کنترل دقیق فرمان UGV با PWM و آردوینو (فارسی)
آموزش کامل سرو موتور MG996R برای فرمان UGV: کالیبراسیون نقطه مرکز، نگاشت زاویه به PWM، جلوگیری از لرزش (jitter) با فیلتر، اتصال به مکانیزم Ackermann و کد آردوینو.
ربات تحویل با مسیریابی GPS — از انبار تا درب خانه (فارسی)
طراحی سیستم مسیریابی GPS برای ربات تحویل: ثبت نقاط تحویل با اپلیکیشن موبایل، ارسال Waypoint از طریق LoRa، سیستم تأییدیه تحویل، و ارسال اعلان به صاحب بسته.
ساخت گلف کارت خودکار DIY برای کشاورزی با آردوینو و GPS (فارسی)
ساخت گلف کارت (سبد برقی) خودکار برای کشاورزی: موتور DC ۲۴V، کنترل L298N، GPS waypoint برای مسیر ردیف‌های مزرعه، حسگر خاک و ارسال داده از طریق LoRaWAN.
تبدیل ماشین قدیمی پدال‌دار کودکانه به UGV برقی خودکار (فارسی)
تبدیل ماشین کودکانه (Power Wheels) به UGV برقی خودکار: تعویض موتورهای ۶V با ۱۲V، کنترل با آردوینو و L298N، اضافه کردن GPS و FPV برای نمایش از راه دور.
تبدیل ماشین RC ۱:۱۰ به UGV خودکار با آردوینو و GPS (فارسی)
آموزش تبدیل یک ماشین RC ۱:۱۰ معمولی (Tamiya/Wltoys) به یک UGV خودکار: جایگزینی گیرنده RC با آردوینو، نگه داشتن ESC و سرو اصلی، اضافه کردن GPS و کنترل LoRa.
مخابره دوطرفه با HC-12 و Si4463 برای UGV ارزان‌قیمت (فارسی)
آموزش استفاده از ماژول رادیویی HC-12 (433MHz) و Si4463 برای کنترل UGV: راه‌اندازی ساده با UART، تنظیم بودریت و توان، مقایسه با LoRa، و کد آردوینو برای کنترل دوطرفه.
ساخت Ground Control Station با Raspberry Pi و نقشه — GCS شخصی UGV (فارسی)
آموزش ساخت GCS (Ground Control Station) با Raspberry Pi 4، صفحه لمسی ۷ اینچ، نقشه OpenStreetMap آفلاین، دریافت تله‌متری از LoRa و نمایش مسیر UGV روی نقشه.
ترکیب FPV و LoRa: کنترل تصویری و تله‌متری همزمان روی UGV (فارسی)
آموزش ترکیب سیستم FPV 5.8GHz با کنترل LoRa 433MHz روی یک UGV: اینکه چرا دو باند مختلف تداخل ندارند، نصب همزمان، پکیج آنتن مناسب و کدنویسی یکپارچه.