کنترل از راه دور اسکوتر خودمتوازن با LoRa SX1278 — ۲ کیلومتر برد (فارسی)
آموزش افزودن کنترل LoRa SX1278 به اسکوتر یا ربات خودمتوازن: فرستنده دستی با آردوینو و LCD، گیرنده روی اسکوتر، پروتکل دستور سرعت/فرمان، برد ۲km.
برچسب: UGV
تبدیل دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با Arduino و MPU-6050 (فارسی)
آموزش تبدیل یک دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با چرخ واکنشی (reaction wheel)، MPU-6050 و آردوینو Mega. نصب موتور BLDC، کنترل PID و تست در جای ثابت.
ساخت موتورسیکلت خودمتوازن DIY — بخش ۱: اسکلت آلومینیومی و سیستم کنترل سرو (فارسی)
بخش اول ساخت موتورسیکلت خودمتوازن DIY: طراحی اسکلت آلومینیومی سبک، چرخ‌های RC بزرگ، موتور DC brushless هاب، سیستم کنترل فرمان با سرو MG996R و BOM کامل.
تعادل خودکار با PID و IMU: آموزش پایه برای ربات‌های متوازن و UGV (فارسی)
آموزش پایه کنترل PID برای تعادل خودکار: IMU MPU-6050، زاویه‌سنجی با فیلتر مکمل، تنظیم Kp/Ki/Kd و کد آردوینو آماده برای ربات دو چرخ و موتورسیکلت خودمتوازن.
ماژول WIZ820io W5200 یا W5500: اتصال آردوینو به شبکه اترنت برای کنترل UGV (فارسی)
راه‌اندازی ماژول اترنت W5500 با آردوینو؛ ارسال فرمان UGV از طریق TCP/IP، سرور HTTP ساده، UDP telemetry، و کنترل از مرورگر در شبکه محلی.
ماژول CMT2300A Sub-GHz OOK/GFSK ارزان: کنترل RC زیر ۸ دلار با برد ۱km (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول CMT2300A (Sub-GHz 315/433/868MHz، OOK/GFSK، زیر ۸ دلار) با آردوینو؛ ارسال فرمان UGV، تنظیم Data Rate، Preamble، و CRC.
ساخت رادار میدانی با FMCW و RTL-SDR: تشخیص حرکت تا ۵۰ متر (فارسی)
آموزش ساخت سیستم رادار میدانی ساده با ماژول FMCW BGT24MTR11 و RTL-SDR؛ تشخیص حرکت اجسام تا ۵۰ متر، نمایش Range-Doppler، استفاده در UGV.
ماژول Si4463 Sub-GHz FHSS: کنترل RC زیر ۱۵ دلار با برد ۲km و ایمنی بالا (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول Si4463 (Sub-GHz 433/868MHz، زیر ۱۵ دلار) با آردوینو؛ FHSS برای مقاومت در برابر تداخل، کنترل UGV، برد ۲km، مصرف کم.
ساخت سیستم ترمز اضطراری برای UGV با سنسور فاصله ToF VL53L1X (فارسی)
آموزش نصب سنسور ToF VL53L1X (دقت ۱mm، ۴m برد) روی UGV برای توقف اتوماتیک در نزدیکی موانع؛ تنظیم Zone, Threshold، مقایسه با سونار HC-SR04.
ساخت باگی RC آفرود با موتور Brushless و ESC: UGV سریع روی زمین ناهموار (فارسی)
آموزش ساخت یک باگی RC آفرود با موتور Brushless 3650 و ESC 60A؛ شاسی پرینت سه‌بعدی، سرو فرمان، تنظیم ESC برای حداکثر گشتاور در زمین سخت.