ساخت پهپاد کشاورزی برای رصد مزرعه با NDVI و دوربین مادون قرمز (فارسی)
آموزش تبدیل کوادکوپتر به پهپاد کشاورزی با فیلتر NIR؛ محاسبه شاخص NDVI از تصاویر، نمایش نقشه سلامت گیاهی، و ادغام با ArduPilot Survey Mission.
دسته: پروژه‌ها
پروژه‌های کامل از ایده تا محصول نهایی
ساخت Walkie-Talkie دیجیتال با SA818 و ESP32: صدای FM باند VHF/UHF (فارسی)
آموزش ساخت واکی‌تاکی دیجیتال با ماژول SA818 VHF/UHF و ESP32؛ برنامه‌نویسی فرکانس، CTCSS، صدای واضح در ۵ کیلومتر، رمزنگاری اختیاری، حالت PTT.
ساخت FPV Racer 5 اینچ از صفر: انتخاب قطعه، لحیم‌کاری، تنظیم Betaflight (فارسی)
آموزش کامل ساخت کوادکوپتر مسابقه‌ای FPV 5 اینچ از صفر؛ انتخاب فریم، موتور 2306، ESC 45A، FC F7، لحیم‌کاری Stack، تنظیم Betaflight برای مسابقه.
ساخت AGV دنبال‌کننده خط با OpenCV و Raspberry Pi: ماشین هوشمند کارخانه (فارسی)
آموزش ساخت AGV دنبال‌کننده خط با دوربین Pi Camera و OpenCV؛ تشخیص خط با Binary Thresholding، کنترل PID، سرعت ۰.۵ متر بر ثانیه، مناسب برای شبیه‌سازی خط کارخانه.
ساخت Tethered Drone: پهپاد با کابل برق برای مانیتورینگ بدون محدودیت زمانی (فارسی)
آموزش ساخت سیستم Tethered Drone با کابل برق ۵۰ متری و مبدل 220V به 24V؛ پهپاد برای مانیتورینگ صنعتی، امنیتی یا رویداد با پرواز نامحدود از شبکه برق.
ساخت SDR Mesh: شبکه‌ای از RTL-SDR برای پوشش طیفی گسترده (فارسی)
آموزش راه‌اندازی شبکه‌ای از چند RTL-SDR روی Raspberry Pi با SoapySDR و کنترل مرکزی؛ پوشش همزمان چند باند فرکانسی برای مانیتورینگ UGV/UAV.
ساخت SDR Scanner با RTL-SDR: اسکن کل طیف 25MHz تا 1.7GHz و نمایش Waterfall (فارسی)
آموزش ساخت اسکنر طیف رادیویی با RTL-SDR و GQRX یا SDR#؛ تنظیم Waterfall، شناسایی سیگنال‌های FM، LoRa، GSM، هواپیما و محاسبه Gain بهینه.
ساخت USV (قایق بدون سرنشین) با ArduPilot Rover برای نمونه‌برداری آب (فارسی)
آموزش ساخت USV با بدنه RC Boat، Pixhawk/Matek و ArduPilot Rover؛ مأموریت نمونه‌برداری خودکار از چند نقطه، تله‌متری، payload جمع‌آوری آب.
ساخت Ground Control Station روی لپ‌تاپ با MAVProxy و Mission Planner (فارسی)
آموزش راه‌اندازی GCS روی لپ‌تاپ با MAVProxy و Mission Planner؛ اتصال از طریق USB، Telemetry Radio، و UDP؛ مانیتور زنده، ارسال فرمان، لاگ‌گیری پرواز.
ساخت سیستم ضد-تصادف LiDAR برای AGV: TF-Mini Plus و آردوینو (فارسی)
آموزش نصب سنسور LiDAR TF-Mini Plus روی AGV با آردوینو؛ تشخیص مانع در برد ۱۲ متر، توقف اضطراری خودکار، منطق چندین ناحیه Stop/Slow/Go.