ساخت Walkie-Talkie دیجیتال با SA818 و ESP32: صدای FM باند VHF/UHF (فارسی)

سیم‌بندی SA818 به ESP32

SA818    → ESP32
VCC      → 5V (مهم: SA818 نیاز به 3.7-4.5V دارد، LDO استفاده کنید)
GND      → GND
TXD      → GPIO16 (RX2)
RXD      → GPIO17 (TX2) از طریق مقسم 3.3V
PTT      → GPIO4 (LOW=TX, HIGH=RX)
PD       → GPIO5 (LOW=Power Down)
SQ       → GPIO18 (Squelch output)
MIC+     → INMP441 I2S یا میکروفون 3.5mm
SPK      → بلندگو 8Ω از طریق خازن 100μF

کد کامل واکی‌تاکی

#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial sa818(2);  // UART2

const int PTT=4, SQ=18, PD=5;
bool isTransmitting = false;

void sa818Config(float txFreq, float rxFreq, int ctcss=0) {
  // فرمت: AT+DMOSETGROUP=BW,TX,RX,TX_CTCSS,SQ,RX_CTCSS
  char cmd[80];
  sprintf(cmd, "AT+DMOSETGROUP=0,%07.4f,%07.4f,%04d,1,%04d\r\n",
    txFreq, rxFreq, ctcss, ctcss);
  sa818.print(cmd);
  delay(100);
  // پاسخ: +DMOSETGROUP:0  (OK)
}

void startTX() {
  digitalWrite(PTT, LOW);   // فعال‌سازی TX
  isTransmitting = true;
  Serial.println("TX فعال");
}

void stopTX() {
  digitalWrite(PTT, HIGH);  // برگشت به RX
  isTransmitting = false;
  Serial.println("RX فعال");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  sa818.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
  pinMode(PTT, OUTPUT); digitalWrite(PTT, HIGH);
  pinMode(PD, OUTPUT);  digitalWrite(PD, HIGH);
  pinMode(SQ, INPUT);

  delay(2000);  // انتظار برای SA818
  sa818Config(433.5000, 433.5000, 0);  // فرکانس UHF
  sa818.println("AT+DMOSETVOLUME=4");  // حجم صدا
  Serial.println("SA818 آماده");
}

void loop() {
  // دکمه PTT روی GPIO0
  if(!digitalRead(0)) {
    if(!isTransmitting) startTX();
  } else {
    if(isTransmitting) stopTX();
  }

  // نمایش Squelch
  if(digitalRead(SQ) == LOW && !isTransmitting)
    Serial.println("سیگنال دریافت...");
}

کانال‌های پیش‌تنظیم VHF/UHF ایران

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: SA818 واکی‌تاکی ساخت فارسی
• QRZ: SA818 Module Technical Reference