</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

  • خانه
  • الکترونیک
  • پرینت سه‌بعدی
  • حکاکی و برش لیزری
  • ابزار کارگاهی
  • پهپاد
  • ربات زمینی UGV
  • ربات پرنده UAV
  • صنایع دستی
  • آموزش
  • پروژه‌ها
  • درباره ما
خانه›ربات‌های پرنده (UAV)›ساخت FPV Racer 5 اینچ از صفر: انتخاب قطعه، لحیم‌کاری، تنظیم Betaflight (فارسی)
ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

ساخت FPV Racer 5 اینچ از صفر: انتخاب قطعه، لحیم‌کاری، تنظیم Betaflight (فارسی)

​ ژوئن 11, 2026 1 دقیقه مطالعه
FPV Racer 5 اینچ ساخت Betaflight

FPV Racer 5 اینچ چیست؟ (مبتدی)

یک FPV Racer 5 اینچ سریع‌ترین نوع کوادکوپتر است — سرعت تا ۱۵۰ کیلومتر در ساعت! اندازه ۵ اینچ به قطر پروانه اشاره دارد. این کوادها برای مسابقه و freestyle پرواز طراحی شده‌اند و ساخت آن‌ها از صفر یکی از بهترین راه‌های یادگیری الکترونیک و پرواز FPV است.

اجزای اصلی: فریم (اسکلت کربن فایبر)، موتور Brushless 2306 (۴ عدد)، ESC 4-in-1 (کنترلر سرعت)، FC (Flight Controller با Betaflight)، VTX (فرستنده ویدیو)، و دوربین FPV. همه این‌ها با لحیم‌کاری به هم وصل می‌شوند.

محصولی که می‌سازید

یک FPV Racer 5 اینچ آماده پرواز با Betaflight تنظیم‌شده.

  • هزینه: ۵ تا ۱۰ میلیون تومان
  • وزن: ۳۰۰-۴۰۰g (بدون باتری)
  • سرعت: تا ۱۲۰ km/h

FC + ESC Stack 30×30mm M1 CW M2 CCW M3 CCW M4 CW FPV Racer 5″ — ۴ موتور CW/CCW + FC مرکزی

BOM کامل FPV Racer 5″

قطعه مشخصات پیشنهادی
فریم کربن ۵” Nazgul5 v3 / ImpulseRC Apex
موتور × ۴ XING 2306 2450KV (4S)
ESC 4in1 SpeedyBee BLS 45A / Hobbywing 45A
FC SpeedyBee F405 V4 / Matek F722
دوربین FPV Runcam Phoenix 3 / Foxeer Razer
VTX Rush Tank Mini 350mW
باتری 4S 1500mAh 100C XT60

ترتیب لحیم‌کاری Stack


// ترتیب پیشنهادی لحیم‌کاری:
// ۱. موتورها را به ESC وصل کنید (۳ سیم هر موتور)
// ۲. سیم‌های BAT+ و BAT- ESC را به CapBad لحیم کنید
// ۳. خازن 35V 470μF را روی پدهای CapBad لحیم کنید
// ۴. FC را روی ESC قرار دهید (کانکتور 30×30mm)
// ۵. سیم دوربین و VTX را به پدهای FC وصل کنید
// ۶. گیرنده RC (ELRS) را روی UART4 FC وصل کنید

// نکات مهم لحیم:
// دمای هویه: 350°C برای پدهای ESC
// از Flux استفاده کنید
// سیم‌ها را قبل از لحیم Tin کنید

تنظیمات Betaflight برای 5″ Racer


// Configuration:
// Mixer: Quad X
// DSHOT600
// RPM Filter: فعال (نیاز به BLHeli_32)

// Rates (Freestyle):
set roll_rc_rate = 150
set pitch_rc_rate = 150
set yaw_rc_rate = 130
set roll_expo = 30

// Filters:
set gyro_lowpass_hz = 0     // غیرفعال با RPM Filter
set dterm_lowpass_hz = 100

// Motor Direction تست:
// Motors Tab → هر موتور را جداگانه تست کنید
// CW: M1(FR), M4(BL)  |  CCW: M2(FL), M3(BR)

چک‌لیست قبل از اولین پرواز

بررسی وضعیت
موتورها در جهت درست؟ ☐ بدون پروانه تست کنید
Prop wash جهت صحیح؟ ☐ بادبزن به پایین
Failsafe تنظیم شده؟ ☐ Disarm در قطع لینک
VTX روی کانال درست؟ ☐ قبل از بستن Canopy

ELRS TX 2.4GHz Betaflight F7 RPM Filter BLHeli_32×4 DSHOT600 موتور 2306 ۱۲۰km/h FPV Racer — ELRS → BF → BLHeli → 2306 → ۱۲۰km/h

ویدئوهای آموزشی


منابع بیشتر

  • آپارات: FPV Racer ساخت مسابقه فارسی
  • Betaflight: Getting Started Guide
برچسب‌ها: 5 اینچ Betaflight ESC FPV Racer آموزش گام‌به‌گام ساخت لحیم‌کاری موتور 2306
​
مطلب بعدی ساخت AGV دنبال‌کننده خط با OpenCV و Raspberry Pi: ماشین هوشمند کارخانه (فارسی) مطلب قبلی دریافت و رمزگشایی سیگنال LoRa با GNU Radio و RTL-SDR: آنالیز پکت واقعی (فارسی)
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

یاد بگیر، بساز، به اشتراک بگذار. جامعه‌ای برای سازندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به فناوری در ایران.

دسته‌بندی‌ها

  • پروژه‌ها
  • ربات‌های پرنده (UAV)
  • آموزش
  • ربات‌های زمینی (UGV)
  • الکترونیک
  • پهپاد و مولتی‌روتور

پیوندها

  • خانه
  • درباره ما
  • تماس
  • فید RSS

آخرین مطالب

  • خلاصه دوره ArduPilot/iNAV و گام‌های بعدی (فارسی)
  • رادیو تله‌متری در مقابل LTE/4G برای کنترل از راه دور (فارسی)
  • Ground Station روی موبایل و تبلت — QGroundControl و Solex (فارسی)
  • راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
© 2026 Make for Iran – بسازیم برای ایران. تمامی حقوق محفوظ است.
ساخته شده با ❤️ برای سازندگان ایران  |  ورود