راه‌اندازی iNAV روی F7 برای هواپیمای ثابت‌بال: Autolaunch، RTH، و Waypoint (فارسی)
آموزش کامل تنظیم iNAV روی FC F7 برای هواپیمای ثابت‌بال؛ پرتاب دستی Autolaunch، برگشت خودکار RTH، پرواز مسیر Waypoint، تنظیم PID و Autotuning.
دسته: پروژه‌ها
پروژه‌های کامل از ایده تا محصول نهایی
ساخت سیستم ترمز اضطراری برای UGV با سنسور فاصله ToF VL53L1X (فارسی)
آموزش نصب سنسور ToF VL53L1X (دقت ۱mm، ۴m برد) روی UGV برای توقف اتوماتیک در نزدیکی موانع؛ تنظیم Zone, Threshold، مقایسه با سونار HC-SR04.
ساخت باگی RC آفرود با موتور Brushless و ESC: UGV سریع روی زمین ناهموار (فارسی)
آموزش ساخت یک باگی RC آفرود با موتور Brushless 3650 و ESC 60A؛ شاسی پرینت سه‌بعدی، سرو فرمان، تنظیم ESC برای حداکثر گشتاور در زمین سخت.
ساخت پیگرد خودکار آنتن (Antenna Tracker) برای UAV با ESP32 و سرو (فارسی)
آموزش ساخت سیستم پیگرد آنتن خودکار (Antenna Tracker) با ESP32، سرو Pan-Tilt، و تله‌متری MAVLink؛ آنتن همیشه به سمت پهپاد هدایت می‌شود برای برد بیشتر.
ساخت ADS-B Receiver با RTL-SDR: ردیابی هواپیماهای واقعی روی نقشه (فارسی)
آموزش راه‌اندازی گیرنده ADS-B با RTL-SDR و Dump1090؛ نمایش هواپیماهای منطقه روی نقشه Leaflet، دیکود ICAO، ارتفاع، سرعت، و جهت پرواز.
ساخت گیمپال ۳ محوره با آردوینو و MPU-6050: تصویر پایدار برای FPV (فارسی)
آموزش ساخت گیمپال ۳ محوره با ۳ سرو MG996R، MPU-6050 و آردوینو؛ کد PID برای پایدارسازی دوربین، کالیبراسیون IMU، تست روی پهپاد.
ساخت شبکه Meshtastic با ماژول‌های LoRa T-Beam: ارتباط بدون اینترنت در ۵ نقطه (فارسی)
آموزش راه‌اندازی شبکه Mesh بی‌سیم با Meshtastic روی T-Beam؛ ارسال پیام و موقعیت GPS بین ۵ نود بدون اینترنت، تنظیم Hop Count، رله پیام.
کنترل موتور BLDC با FOC و SimpleFOC روی Arduino: نرم‌ترین حرکت برای UGV (فارسی)
آموزش کنترل موتور BLDC با FOC (Field Oriented Control) و کتابخانه SimpleFOC؛ نرم‌ترین حرکت ممکن برای UGV، تنظیم PID Velocity، مقایسه با L298N.
ساخت پهپاد ثابت‌بال VTOL با ArduPilot: قابلیت takeoff عمودی + پرواز ثابت (فارسی)
آموزش ساخت پهپاد VTOL Tiltrotor یا QuadPlane با ArduPilot؛ انتقال از Quad Mode به Plane Mode، تنظیم Q_TILT و TRANSITION پارامترها، پرواز اول.
ساخت RC زیردریایی (ROV) با ESP32 و پمپ آب: کنترل WiFi در عمق ۵ متری (فارسی)
آموزش ساخت ROV (زیردریایی RC) با ESP32-CAM، پمپ آب برای رانش، و کنترل WiFi از صفحه مرورگر؛ آب‌بندی با لوله PVC، تنظیم شناوری خنثی.