ساخت پهپاد تله‌متری با ArduPilot و لاگ ابری: ارسال داده به ThingSpeak (فارسی)
آموزش ارسال تله‌متری ArduPilot به ابر ThingSpeak با ESP32 به عنوان پل MAVLink-WiFi؛ نمایش ارتفاع، باتری، موقعیت روی داشبورد آنلاین.
نویسنده:
ساخت رادیو مش SDR با GNU Radio و USRP B200: شبکه رادیو دیجیتال (فارسی)
آموزش ساخت یک شبکه رادیو مش دیجیتال با GNU Radio و USRP B200؛ مدولاسیون OFDM، MAC Layer ساده، ارتباط ۲ نود، پردازش روی لپ‌تاپ.
ماژول CMT2300A Sub-GHz OOK/GFSK ارزان: کنترل RC زیر ۸ دلار با برد ۱km (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول CMT2300A (Sub-GHz 315/433/868MHz، OOK/GFSK، زیر ۸ دلار) با آردوینو؛ ارسال فرمان UGV، تنظیم Data Rate، Preamble، و CRC.
ساخت سیستم تراکم ترافیک با ESP32-CAM و OpenCV: شمارش ماشین در تقاطع (فارسی)
آموزش ساخت سیستم هوشمند شمارش وسیله در تقاطع با ESP32-CAM و پردازش OpenCV روی Raspberry Pi؛ تشخیص حرکت MOG2، شمارش فریم، هشدار ترافیک.
ساخت سیستم FPV Long Range با DJI O3 Air Unit و ELRS: پرواز ۳۰km (فارسی)
آموزش ساخت سیستم FPV Long Range با DJI O3 Air Unit برای ویدیو و ELRS 900MHz برای کنترل؛ تنظیم Power Output، آنتن، و پرواز ایمن در برد ۱۰-۳۰km.
ساخت چرخ پاهای شش‌گانه هگزاپاد با آردوینو و SSC-32: گشت‌زنی زمین ناهموار (فارسی)
آموزش ساخت ربات شش‌پا (هگزاپاد) با ۱۸ سرو MG996R، کنترلر SSC-32U، و آردوینو؛ راه‌رفتن Tripod Gait، Turn، و کنترل RC روی زمین ناهموار.
تنظیم PID پیشرفته در Betaflight: فیلتر‌ها، RPM Filtering، Blackbox تحلیل (فارسی)
آموزش عمیق تنظیم PID در Betaflight؛ درک فیلترهای Gyro/D-term، فعال‌سازی RPM Filter با BLHeli_32، تحلیل Blackbox با Plasmatree PID Analyzer.
ساخت رادار میدانی با FMCW و RTL-SDR: تشخیص حرکت تا ۵۰ متر (فارسی)
آموزش ساخت سیستم رادار میدانی ساده با ماژول FMCW BGT24MTR11 و RTL-SDR؛ تشخیص حرکت اجسام تا ۵۰ متر، نمایش Range-Doppler، استفاده در UGV.
ساخت دستگاه ردیاب حیوانات با LoRa GFSK OOK: ردیابی گله با آردوینو زیر ۱۸ دلار (فارسی)
آموزش ساخت ردیاب LoRa GFSK برای حیوانات اهلی (گوسفند، گاو) با SX1278 433MHz، زیر ۱۸ دلار؛ ارسال GPS+حرارت، نقشه گله روی موبایل، باتری ۳ ماهه.
ساخت USV (قایق بدون سرنشین) با ArduPilot Rover: گشت‌زنی خودکار رودخانه (فارسی)
آموزش ساخت USV با ArduPilot Rover، موتور آب‌بند Brushless، و GPS؛ تنظیم Heading Control، Auto Mode برای گشت خودکار رودخانه، لاگ داده محیطی.