
ساخت پل تلهمتری MAVLink به LoRa: ارتباط بدون RFD900 با ماژول E32 (فارسی)
ساخت پل تلهمتری MAVLink به E32 LoRa با ESP32 به جای RFD900 گرانقیمت؛ ارسال stream MAVLink روی LoRa 433MHz، دریافت در Mission Planner.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

ساخت پل تلهمتری MAVLink به E32 LoRa با ESP32 به جای RFD900 گرانقیمت؛ ارسال stream MAVLink روی LoRa 433MHz، دریافت در Mission Planner.

راهاندازی عملی ماژول Si4463 (Sub-GHz 433/868MHz، زیر ۱۵ دلار) با آردوینو؛ FHSS برای مقاومت در برابر تداخل، کنترل UGV، برد ۲km، مصرف کم.

آموزش کامل تنظیم iNAV روی FC F7 برای هواپیمای ثابتبال؛ پرتاب دستی Autolaunch، برگشت خودکار RTH، پرواز مسیر Waypoint، تنظیم PID و Autotuning.

آموزش نصب سنسور ToF VL53L1X (دقت ۱mm، ۴m برد) روی UGV برای توقف اتوماتیک در نزدیکی موانع؛ تنظیم Zone, Threshold، مقایسه با سونار HC-SR04.

آموزش ساخت یک باگی RC آفرود با موتور Brushless 3650 و ESC 60A؛ شاسی پرینت سهبعدی، سرو فرمان، تنظیم ESC برای حداکثر گشتاور در زمین سخت.
آموزش ساخت سیستم پیگرد آنتن خودکار (Antenna Tracker) با ESP32، سرو Pan-Tilt، و تلهمتری MAVLink؛ آنتن همیشه به سمت پهپاد هدایت میشود برای برد بیشتر.

آموزش راهاندازی گیرنده ADS-B با RTL-SDR و Dump1090؛ نمایش هواپیماهای منطقه روی نقشه Leaflet، دیکود ICAO، ارتفاع، سرعت، و جهت پرواز.

ساخت دستکش کنترل حرکتی برای UGV با MPU-6050 روی دست و ماژول LoRa SX1278 ارزان؛ کج کردن دست = حرکت ربات، بدون هیچ دکمهای، برد ۱km.

آموزش ساخت گیمپال ۳ محوره با ۳ سرو MG996R، MPU-6050 و آردوینو؛ کد PID برای پایدارسازی دوربین، کالیبراسیون IMU، تست روی پهپاد.

آموزش ساخت آنتن Yagi 5 المان برای LoRa 433MHz از آلومینیوم؛ محاسبه ابعاد، ساخت بوم PVC، اندازهگیری SWR، افزایش برد تا ۳ برابر.