
GPS RTK — دقت سانتیمتری برای نقشهبرداری (فارسی)
آشنایی با GPS RTK: چطور دقت سانتیمتری بدست میآید، Station/基站 و Rover، پروتکل NTRIP، ارتباط با پهپاد و کاربردهای نقشهبرداری و کشاورزی دقیق.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک
وبسایت جامع آموزش ساخت ارزانقیمتترین پهپادها و رباتهای خودران، و سیستمهای کنترل از راه دور
هوشمندانه بسازیم برای آزادی و آبادی ایران

آشنایی با GPS RTK: چطور دقت سانتیمتری بدست میآید، Station/基站 و Rover، پروتکل NTRIP، ارتباط با پهپاد و کاربردهای نقشهبرداری و کشاورزی دقیق.

آموزش سیمکشی ماژول GPS+Compass: اتصال GPS روی UART با TX↔RX، اتصال قطبنما روی I2C (SDA/SCL)، تغذیه ۵V، و رفع مشکل شناسایی نشدن GPS یا Compass.

آموزش پروتکل u-blox و UBX: تفاوت NMEA و UBX، پیکربندی نرخ بهروزرسانی، فعالسازی GNSS، SBAS، و استفاده از u-center برای تنظیمات پیشرفته GPS.

راهنمای انتخاب ماژول GPS: مقایسه u-blox NEO-M8N، M10N، LEA-6H، و ماژولهای دارای قطبنما؛ چیپست، تعداد ماهواره، قطبنما، RTK و انتخاب برای ArduPilot/iNAV.

آشنایی با GNSS و GPS برای پهپاد: نحوه تعیین موقعیت با ماهواره، تفاوت GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou، دقت، تأخیر و چرا چند سیستم همزمان بهتر است.

آموزش تنظیم کانالهای رادیو در EdgeTX: تخصیص AUX، تنظیم Endpoint و Subtrim، معکوس کردن، بررسی محدوده 1000-2000 در Configurator و آمادهسازی برای Modes.

آموزش تست برد رادیو در پرواز: تست زمینی، تست تدریجی در هوا، بررسی LQ و RSSI در EdgeTX، تنظیم هشدار، و درک Link Budget برای پروازهای برد بلند.

آموزش انتخاب و نصب آنتن برای ExpressLRS: تفاوت آنتنهای Dipole، Moxon و Patch، پولاریزاسیون، نصب درست روی گیرنده و فرستنده، و راهنمایی برای برد بلند و پرواز FPV.

آموزش تنظیم Failsafe رادیویی: رفتار گیرنده هنگام قطع لینک، No Pulses vs Hold Last Value، انتقال به FC و تنظیم Procedure در ArduPilot/iNAV برای ایمنی.

آموزش دریافت و نمایش تلهمتری RC: تفاوت RSSI و LQ، تنظیم سنسورها در EdgeTX، نمایش LQ در OSD، و استفاده از LQ برای هشدار برد و Failsafe.