تنظیم Failsafe رادیویی و رفتار قطع لینک (فارسی)
آموزش تنظیم Failsafe رادیویی: رفتار گیرنده هنگام قطع لینک، No Pulses vs Hold Last Value، انتقال به FC و تنظیم Procedure در ArduPilot/iNAV برای ایمنی.
برچسب: ایمنی
تنظیم RTH (بازگشت به خانه) در iNAV (فارسی)
آموزش تنظیم RTH در iNAV: پارامترهای nav_rth، ارتفاع بازگشت، رفتار پس از رسیدن، RTH Climb First، تنظیم Failsafe به RTH و تست ایمن بازگشت خودکار.
کالیبراسیون ESC در ArduCopter — تنظیم بازه گاز موتورها (فارسی)
آموزش کالیبراسیون ESC در ArduCopter: روش All-at-once خودکار، تنظیم MOT_PWM_MIN/MAX، پروتکل‌های DShot و OneShot، و رفع مشکل استارت ناهماهنگ موتورها.
مدیریت باتری LiPo برای UGV — شارژ، BMS، اندازه‌گیری ولتاژ و ایمنی (فارسی)
راهنمای کامل باتری LiPo برای UGV: انتخاب S و mAh مناسب، BMS نصب، اندازه‌گیری ولتاژ با آردوینو، هشدار کم‌باتری با LoRa، و نکات ایمنی ذخیره‌سازی.
Drive-By-Wire: کنترل فرمان EPS و ترمز با آردوینو (بخش ۲) (فارسی)
بخش ۲ از ۲: هک فرمان EPS با اضافه کردن سیگنال گشتاور، کنترل ترمز با سرو خطی، سیستم ایمنی watchdog، و ادغام GPS برای حرکت خودکار در پارکینگ.
ساخت سیستم ضد-تصادف LiDAR برای AGV: TF-Mini Plus و آردوینو (فارسی)
آموزش نصب سنسور LiDAR TF-Mini Plus روی AGV با آردوینو؛ تشخیص مانع در برد ۱۲ متر، توقف اضطراری خودکار، منطق چندین ناحیه Stop/Slow/Go.
ساخت سیستم پرتاب دستی برای هواپیمای FPV: Bungee Launcher با کشسان (فارسی)
آموزش ساخت پرتاب‌کننده Bungee برای هواپیمای Fixed-Wing FPV؛ طراحی میله، کشسان مناسب، محاسبه نیروی پرتاب، ایمنی و تکنیک پرتاب دستی.
ساخت سیستم هشدار باتری LiPo با آردوینو و بازر: از ولتاژ ایمن تا Cut-Off (فارسی)
آموزش ساخت هشدار ولتاژ باتری LiPo با آردوینو Nano، مقسم ولتاژ و بازر پیزو؛ هشدار در ۳.۷V/cell، قطع اتوماتیک در ۳.۳V، نمایش OLED.
ساخت سیستم چتر نجات سرووی برای پهپاد Fixed-Wing: ایمنی در سقوط (فارسی)
آموزش ساخت مکانیزم رها کردن چتر نجات با سرووموتور برای هواپیمای Fixed-Wing؛ تریگر خودکار توسط ArduPilot، تنظیم DO_SET_SERVO، تست ایمنی کامل.
راهنمای کامل Failsafe در RC و ArduPilot: تنظیم RTH و Land خودکار (فارسی)
آموزش تنظیم Failsafe در سیستم RC و ArduPilot؛ تعریف RTH، Land، Hold و Disarm هنگام قطع سیگنال. برای مبتدیان پهپاد و UGV.