تنظیم Notch Filter برای کاهش نویز در ArduCopter (فارسی)
آموزش Notch Filter در ArduCopter: نقش فیلتر در حذف نویز ارتعاش از ژیروسکوپ، تنظیم INS_HNTCH، فرکانس مرکزی، پهنای باند و بهبود پاسخ موتور و عمر باتری.
برچسب: ArduCopter
AutoTune در ArduCopter — تنظیم خودکار PID برای پرواز روان (فارسی)
آموزش کامل AutoTune در ArduCopter: آماده‌سازی، انتخاب محور AUTOTUNE_AXES، اجرای فرآیند در هوا، ذخیره نتایج و بررسی بهبود کنترل قبل و بعد از تنظیم خودکار PID.
حالت Loiter و Position Hold در ArduCopter — معلق ماندن دقیق (فارسی)
آموزش حالت‌های Loiter و PosHold در ArduCopter: تفاوت آن‌ها، نقش GPS و قطب‌نما، تنظیم سرعت و شتاب Loiter، و رفع رانش و دایره‌زدن (Toilet Bowl).
اولین پرواز Stabilize و تنظیمات اولیه ArduCopter (فارسی)
راهنمای کامل اولین پرواز ArduCopter در حالت Stabilize: چک‌لیست قبل از پرواز، روش آرم، تست hover، تنظیم MOT_THST_HOVER و رفع لرزش و رانش اولیه.
تنظیم Frame Type و ترتیب موتور در ArduCopter (فارسی)
آموزش تنظیم نوع فریم (Quad X/Plus، Hexa، Octa) و ترتیب صحیح موتورها در ArduCopter، بررسی جهت چرخش، نگاشت موتور به ESC و رفع مشکل واژگونی هنگام بلند شدن.
کالیبراسیون ESC در ArduCopter — تنظیم بازه گاز موتورها (فارسی)
آموزش کالیبراسیون ESC در ArduCopter: روش All-at-once خودکار، تنظیم MOT_PWM_MIN/MAX، پروتکل‌های DShot و OneShot، و رفع مشکل استارت ناهماهنگ موتورها.
فلش کردن فریم‌ور ArduCopter روی فلایت کنترلر (فارسی)
آموزش گام‌به‌گام فلش فریم‌ور ArduCopter با Mission Planner: انتخاب نوع وسیله، نصب از طریق USB، حالت DFU، انتخاب نسخه پایدار، و تأیید نصب موفق.
ArduPilot چیست؟ راهنمای جامع Copter، Plane و Rover برای مبتدی (فارسی)
معرفی کامل ArduPilot برای مبتدی: تفاوت ArduCopter، ArduPlane و Rover، سخت‌افزار سازگار، نرم‌افزار Mission Planner، و نقشه راه شروع پروژه ناوبری خودکار.