
ساخت پهپاد تلهمتری با ArduPilot و لاگ ابری: ارسال داده به ThingSpeak (فارسی)
آموزش ارسال تلهمتری ArduPilot به ابر ThingSpeak با ESP32 به عنوان پل MAVLink-WiFi؛ نمایش ارتفاع، باتری، موقعیت روی داشبورد آنلاین.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک
هواپیماهای بدون سرنشین، طراحی آیرودینامیک، اتوپایلوت و نقشهبرداری هوایی

آموزش ارسال تلهمتری ArduPilot به ابر ThingSpeak با ESP32 به عنوان پل MAVLink-WiFi؛ نمایش ارتفاع، باتری، موقعیت روی داشبورد آنلاین.

آموزش ساخت سیستم FPV Long Range با DJI O3 Air Unit برای ویدیو و ELRS 900MHz برای کنترل؛ تنظیم Power Output، آنتن، و پرواز ایمن در برد ۱۰-۳۰km.

آموزش عمیق تنظیم PID در Betaflight؛ درک فیلترهای Gyro/D-term، فعالسازی RPM Filter با BLHeli_32، تحلیل Blackbox با Plasmatree PID Analyzer.

آموزش ساخت USV با ArduPilot Rover، موتور آببند Brushless، و GPS؛ تنظیم Heading Control، Auto Mode برای گشت خودکار رودخانه، لاگ داده محیطی.

ساخت پل تلهمتری MAVLink به E32 LoRa با ESP32 به جای RFD900 گرانقیمت؛ ارسال stream MAVLink روی LoRa 433MHz، دریافت در Mission Planner.

آموزش کامل تنظیم iNAV روی FC F7 برای هواپیمای ثابتبال؛ پرتاب دستی Autolaunch، برگشت خودکار RTH، پرواز مسیر Waypoint، تنظیم PID و Autotuning.
آموزش ساخت سیستم پیگرد آنتن خودکار (Antenna Tracker) با ESP32، سرو Pan-Tilt، و تلهمتری MAVLink؛ آنتن همیشه به سمت پهپاد هدایت میشود برای برد بیشتر.

آموزش ساخت گیمپال ۳ محوره با ۳ سرو MG996R، MPU-6050 و آردوینو؛ کد PID برای پایدارسازی دوربین، کالیبراسیون IMU، تست روی پهپاد.

آموزش ساخت پهپاد VTOL Tiltrotor یا QuadPlane با ArduPilot؛ انتقال از Quad Mode به Plane Mode، تنظیم Q_TILT و TRANSITION پارامترها، پرواز اول.

آموزش کامل راهاندازی ELRS (ExpressLRS) روی ماژولهای ارزان EP1/EP2؛ فلش کردن با Web Flasher، تنظیم Binding، دریافت CRSF روی آردوینو، برد ۳۰km.