Pixhawk در مقابل F7 برای پروژه‌های ناوبری (فارسی)
مقایسه Pixhawk با فلایت کنترلرهای F7 برای پروژه‌های ناوبری: قابلیت اطمینان، افزونگی IMU، قیمت، اندازه و انتخاب درست بین حرفه‌ای و اقتصادی برای پهپاد و Rover.
برچسب: ناوبری
معرفی Pixhawk و خانواده Cube — فلایت کنترلر حرفه‌ای (فارسی)
معرفی Pixhawk و خانواده Cube: استاندارد Pixhawk، تفاوت نسخه‌ها، IMU سه‌گانه با ایزولاسیون، کانکتورهای استاندارد و چرا برای پروژه‌های ArduPilot حرفه‌ای انتخاب می‌شوند.
تنظیم RTH (بازگشت به خانه) در iNAV (فارسی)
آموزش تنظیم RTH در iNAV: پارامترهای nav_rth، ارتفاع بازگشت، رفتار پس از رسیدن، RTH Climb First، تنظیم Failsafe به RTH و تست ایمن بازگشت خودکار.
راه‌اندازی کامل iNAV برای هواپیمای ثابت‌بال (فارسی)
راهنمای جامع راه‌اندازی iNAV برای هواپیمای ثابت‌بال: انتخاب Mixer، تنظیم سرووها و سطوح کنترل، جهت موتور، تنظیمات اولیه ناوبری و چک‌لیست قبل از اولین پرواز.
تنظیم GPS و Compass در iNAV (فارسی)
آموزش راه‌اندازی GPS و قطب‌نما در iNAV: فعال‌سازی GPS در تب Ports، انتخاب پروتکل UBLOX، کالیبراسیون Magnetometer، بررسی تعداد ماهواره و آماده‌سازی ناوبری.
تنظیم GPS و رفع GPS Glitch در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم GPS در ArduPilot: انتخاب پروتکل، تعداد ماهواره و HDOP، تنظیم GPS_TYPE و GPS_HDOP_GOOD، و رفع GPS Glitch و پرش موقعیت در حالت‌های ناوبری.
ادغام ROS با UGV آردوینو — rosserial و ارتباط با Raspberry Pi (فارسی)
آموزش ادغام ROS (Robot Operating System) با آردوینو UGV: نصب rosserial، publish کردن Odometry، subscribe کردن cmd_vel، کنترل UGV از teleop_keyboard و ارسال دستور از رایانه.
ماژول GPS u-blox NEO-6M برای UGV: راه‌اندازی، NMEA و کد آردوینو (فارسی)
آموزش کامل راه‌اندازی ماژول GPS NEO-6M با آردوینو: پروتکل NMEA، کتابخانه TinyGPS++، استخراج latitude/longitude/speed/course، ارسال به Serial Monitor و ثبت لاگ.