
کالیبراسیون Accelerometer در iNAV (فارسی)
آموزش کالیبراسیون شتابسنج در iNAV: کالیبراسیون ۶ جهته در تب Calibration، تراز کردن Board Alignment، رفع کجی افق مصنوعی و آمادهسازی برای حالتهای GPS.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

آموزش کالیبراسیون شتابسنج در iNAV: کالیبراسیون ۶ جهته در تب Calibration، تراز کردن Board Alignment، رفع کجی افق مصنوعی و آمادهسازی برای حالتهای GPS.

آموزش کالیبراسیون ESC در ArduCopter: روش All-at-once خودکار، تنظیم MOT_PWM_MIN/MAX، پروتکلهای DShot و OneShot، و رفع مشکل استارت ناهماهنگ موتورها.

آموزش کامل کالیبراسیون قطبنما در ArduPilot: روش چرخشی Onboard، Compass Mot، اولویت قطبنماها، رفع تداخل مغناطیسی و خطای EKF Compass Variance.

آموزش کامل کالیبراسیون شتابسنج در ArduPilot با Mission Planner: کالیبراسیون ۶ جهته، کالیبراسیون Level، رفع خطای واریانس و نکات دقت.

آموزش کامل سرو موتور MG996R برای فرمان UGV: کالیبراسیون نقطه مرکز، نگاشت زاویه به PWM، جلوگیری از لرزش (jitter) با فیلتر، اتصال به مکانیزم Ackermann و کد آردوینو.

راهنمای عملی تنظیم PID برای رباتها و وسایل نقلیه خودمتوازن: روش Ziegler-Nichols، Auto-tune با آردوینو، Serial Plotter برای مشاهده زنده، جدول عیبیابی و نکات کالیبراسیون IMU.

بخش دوم ساخت پرینتر سهبعدی از ضایعات: سیمکشی Arduino MEGA با RAMPS 1.4، ساخت هاتاند DIY با لوله برنجی، تنظیم Marlin، کالیبراسیون و اولین چاپ موفق.

آموزش کار با NanoVNA v2 برای اندازهگیری SWR، امپدانس و فرکانس رزونانس آنتن؛ کالیبراسیون SOLT، ذخیره نتایج و استفاده در پروژههای LoRa، FPV و RF.

آموزش کامل کالیبراسیون قطبنمای دیجیتال (Compass/Magnetometer) در iNAV و ArduPilot؛ رفع خطای EKF، تداخل مغناطیسی و Declination. گامبهگام.

آموزش کامل ESC و موتور براشلس برای پهپاد FPV؛ معرفی انواع ESC، کالیبراسیون گاز، اتصال به Flight Controller، BOM و تست ایمن.