
انتخاب فلایت کنترلر برای هواپیمای ثابتبال (فارسی)
راهنمای انتخاب فلایت کنترلر برای هواپیمای ثابتبال: تعداد خروجی سرو، پشتیبانی iNAV/ArduPlane، OSD و GPS داخلی، Pitot و معرفی بهترین گزینهها برای پرواز بال.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

راهنمای انتخاب فلایت کنترلر برای هواپیمای ثابتبال: تعداد خروجی سرو، پشتیبانی iNAV/ArduPlane، OSD و GPS داخلی، Pitot و معرفی بهترین گزینهها برای پرواز بال.

راهنمای جامع راهاندازی iNAV برای هواپیمای ثابتبال: انتخاب Mixer، تنظیم سرووها و سطوح کنترل، جهت موتور، تنظیمات اولیه ناوبری و چکلیست قبل از اولین پرواز.

آموزش تبدیل یک ماشین RC ۱:۱۰ معمولی (Tamiya/Wltoys) به یک UGV خودکار: جایگزینی گیرنده RC با آردوینو، نگه داشتن ESC و سرو اصلی، اضافه کردن GPS و کنترل LoRa.

مقایسه عملی موتور DC، سرو و پلهای برای UGV و رباتهای زمینی: جدول مقایسه گشتاور/سرعت/دقت، بهترین کاربرد هر نوع، درایورهای مناسب و کد آردوینو برای هر سه.

بخش دوم موتورسیکلت خودمتوازن: سیمکشی MPU-6050، کد PID کامل آردوینو برای تعادل موتورسیکلت، درایور L298N برای چرخ عقب، سرو فرمان و راهاندازی اولیه.

آموزش ساخت ربات ششپا (هگزاپاد) با ۱۸ سرو MG996R، کنترلر SSC-32U، و آردوینو؛ راهرفتن Tripod Gait، Turn، و کنترل RC روی زمین ناهموار.

آموزش ساخت بازوی رباتیک ۴ درجه آزادی با سرووموتور MG996R، آردوینو و Joystick؛ Inverse Kinematics ساده، برنامهنویسی حرکت ضبطشده و Replay.

آموزش ساخت ربات ششپای Hexapod با ۱۸ سرووموتور، PCA9685 و Arduino Mega؛ پیادهسازی Tripod Gait، کنترل با RC و حرکت خودکار روی زمین ناهموار.

آموزش ساخت مکانیزم رها کردن چتر نجات با سرووموتور برای هواپیمای Fixed-Wing؛ تریگر خودکار توسط ArduPilot، تنظیم DO_SET_SERVO، تست ایمنی کامل.
ساخت Antenna Tracker خودکار با دو سرووموتور و ماژول LoRa؛ آنتن به صورت خودکار پهپاد را دنبال میکند. کد آردوینو، BOM و تنظیم GPS.