</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

  • خانه
  • الکترونیک
  • پرینت سه‌بعدی
  • حکاکی و برش لیزری
  • ابزار کارگاهی
  • پهپاد
  • ربات زمینی UGV
  • ربات پرنده UAV
  • صنایع دستی
  • آموزش
  • پروژه‌ها
  • درباره ما
خانه›برچسب: سرو

برچسب: سرو

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

انتخاب فلایت کنترلر برای هواپیمای ثابت‌بال (فارسی)

راهنمای انتخاب فلایت کنترلر برای هواپیمای ثابت‌بال: تعداد خروجی سرو، پشتیبانی iNAV/ArduPlane، OSD و GPS داخلی، Pitot و معرفی بهترین گزینه‌ها برای پرواز بال.

ژوئن 21, 2026 ​
1 دقیقه
ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

راه‌اندازی کامل iNAV برای هواپیمای ثابت‌بال (فارسی)

راهنمای جامع راه‌اندازی iNAV برای هواپیمای ثابت‌بال: انتخاب Mixer، تنظیم سرووها و سطوح کنترل، جهت موتور، تنظیمات اولیه ناوبری و چک‌لیست قبل از اولین پرواز.

ژوئن 21, 2026 ​
1 دقیقه
آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

تبدیل ماشین RC ۱:۱۰ به UGV خودکار با آردوینو و GPS (فارسی)

آموزش تبدیل یک ماشین RC ۱:۱۰ معمولی (Tamiya/Wltoys) به یک UGV خودکار: جایگزینی گیرنده RC با آردوینو، نگه داشتن ESC و سرو اصلی، اضافه کردن GPS و کنترل LoRa.

ژوئن 12, 2026 ​
1 دقیقه
آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

موتورهای DC، سرو و پله‌ای: کدام برای UGV و ربات زمینی مناسب است؟ (فارسی)

مقایسه عملی موتور DC، سرو و پله‌ای برای UGV و ربات‌های زمینی: جدول مقایسه گشتاور/سرعت/دقت، بهترین کاربرد هر نوع، درایورهای مناسب و کد آردوینو برای هر سه.

ژوئن 12, 2026 ​
1 دقیقه
آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

موتورسیکلت خودمتوازن DIY — بخش ۲: MPU-6050، PID آردوینو و درایور موتور (فارسی)

بخش دوم موتورسیکلت خودمتوازن: سیم‌کشی MPU-6050، کد PID کامل آردوینو برای تعادل موتورسیکلت، درایور L298N برای چرخ عقب، سرو فرمان و راه‌اندازی اولیه.

ژوئن 12, 2026 ​
2 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت چرخ پاهای شش‌گانه هگزاپاد با آردوینو و SSC-32: گشت‌زنی زمین ناهموار (فارسی)

آموزش ساخت ربات شش‌پا (هگزاپاد) با ۱۸ سرو MG996R، کنترلر SSC-32U، و آردوینو؛ راه‌رفتن Tripod Gait، Turn، و کنترل RC روی زمین ناهموار.

ژوئن 11, 2026 ​
1 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت ربات بازوی رباتیک ۴-DOF با سرووموتور و آردوینو: برنامه‌نویسی حرکت (فارسی)

آموزش ساخت بازوی رباتیک ۴ درجه آزادی با سرووموتور MG996R، آردوینو و Joystick؛ Inverse Kinematics ساده، برنامه‌نویسی حرکت ضبط‌شده و Replay.

ژوئن 11, 2026 ​
1 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت UGV شش‌پا (Hexapod) با سرووموتور و Arduino: گام برداشتن خودکار (فارسی)

آموزش ساخت ربات شش‌پای Hexapod با ۱۸ سرووموتور، PCA9685 و Arduino Mega؛ پیاده‌سازی Tripod Gait، کنترل با RC و حرکت خودکار روی زمین ناهموار.

ژوئن 11, 2026 ​
2 دقیقه
ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

ساخت سیستم چتر نجات سرووی برای پهپاد Fixed-Wing: ایمنی در سقوط (فارسی)

آموزش ساخت مکانیزم رها کردن چتر نجات با سرووموتور برای هواپیمای Fixed-Wing؛ تریگر خودکار توسط ArduPilot، تنظیم DO_SET_SERVO، تست ایمنی کامل.

ژوئن 11, 2026 ​
1 دقیقه
آموزش ربات‌های پرنده (UAV)

ساخت سیستم ردیابی پهپاد با آنتن Tracker خودکار: Pan-Tilt آنتن LoRa (فارسی)

ساخت Antenna Tracker خودکار با دو سرووموتور و ماژول LoRa؛ آنتن به صورت خودکار پهپاد را دنبال می‌کند. کد آردوینو، BOM و تنظیم GPS.

ژوئن 10, 2026 ​
2 دقیقه
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

یاد بگیر، بساز، به اشتراک بگذار. جامعه‌ای برای سازندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به فناوری در ایران.

دسته‌بندی‌ها

  • پروژه‌ها
  • ربات‌های پرنده (UAV)
  • آموزش
  • ربات‌های زمینی (UGV)
  • الکترونیک
  • پهپاد و مولتی‌روتور

پیوندها

  • خانه
  • درباره ما
  • تماس
  • فید RSS

آخرین مطالب

  • خلاصه دوره ArduPilot/iNAV و گام‌های بعدی (فارسی)
  • رادیو تله‌متری در مقابل LTE/4G برای کنترل از راه دور (فارسی)
  • Ground Station روی موبایل و تبلت — QGroundControl و Solex (فارسی)
  • راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
© 2026 Make for Iran – بسازیم برای ایران. تمامی حقوق محفوظ است.
ساخته شده با ❤️ برای سازندگان ایران  |  ورود