
تنظیم PID در INAV برای UGV: پایدارسازی سرعت و فرمان زمینی (فارسی)
آموزش تنظیم دستی PID در INAV Configurator برای UGV و Rover؛ کنترل سرعت، فرمان، کاهش oscillation و تنظیم GPS Hold. راهنمای گامبهگام.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

آموزش تنظیم دستی PID در INAV Configurator برای UGV و Rover؛ کنترل سرعت، فرمان، کاهش oscillation و تنظیم GPS Hold. راهنمای گامبهگام.

ساخت اینترکام صوتی بیسیم برد بلند با LoRa، ESP32 و DAC I2S؛ ارسال صدای دیجیتال ۸kHz روی 433MHz بدون اینترنت. کد کامل و BOM.

آموزش ساخت سیستم Geo-Fence با GPS NEO-6M و LoRa؛ تعریف محدوده جغرافیایی، هشدار بیسیم هنگام خروج UAV یا UGV از منطقه مجاز. کد Arduino.

آموزش ساخت ROV (زیردریایی کنترلشده) مینیاتوری با ESP32، پمپ آب، سرووهای ضدآب و کنترل WiFi. پروژه UGV زیرآبی برای مبتدیان.

مقایسه کامل عینکهای FPV آنالوگ (Fatshark, Eachine) و دیجیتال (DJI, HDZero, Walksnail)؛ تنظیم IPD، فرکانس VTX، و انتخاب مناسب برای مبتدی.

آموزش تبدیل دوچرخه معمولی به اسکوتر برقی DIY با موتور BLDC Hub، کنترلر FOC، ESP32 و سنسور هال. پروژه AGV تمامکننده مبتدیان.
ساخت Antenna Tracker خودکار با دو سرووموتور و ماژول LoRa؛ آنتن به صورت خودکار پهپاد را دنبال میکند. کد آردوینو، BOM و تنظیم GPS.

آموزش نصب و تنظیم OSD در پهپاد FPV با Betaflight؛ نمایش ارتفاع، سرعت، ولتاژ باتری و تایمر پرواز. شخصیسازی کامل OSD Elements.

آموزش کامل برنامهریزی مسیر Waypoint در INAV برای پهپاد و UGV؛ نصب INAV Configurator، ایجاد Mission، آپلود و تست RTH ایمن. مرحلهبهمرحله.

آموزش راهاندازی رادیو Telemetry 433MHz برای ارسال داده UAV به Mission Planner یا QGC؛ نصب MAVLink، نمایش GPS، ارتفاع، باتری و پیامرسانی دوطرفه.