OSD در پهپاد FPV یعنی چه؟ (برای مبتدی)
OSD (On-Screen Display) یعنی نمایش اطلاعات پرواز روی تصویر ویدئوی FPV — درست مثل HUD در بازی‌های ویدئویی. وقتی پرواز می‌کنید، اعداد مثل ولتاژ باتری، ارتفاع، سرعت زمینی، تایمر پرواز، و RSSI لینک RC روی تصویر دوربین نشان داده می‌شوند. این اطلاعات حیاتی هستند — به خصوص ولتاژ باتری که جلوی over-discharge و سقوط پهپاد را می‌گیرد.
در پهپادهای مدرن FC (Flight Controller) معمولاً یک چیپ OSD داخلی به نام AT7456E دارد که تصویر دوربین را دریافت می‌کند، متن روی آن می‌نویسد و به VTX می‌فرستد. تنظیم OSD از طریق Betaflight Configurator در تب OSD انجام می‌شود — drag-and-drop ساده.
هدف این راهنما
تنظیم کامل OSD در Betaflight برای نمایش ولتاژ، تایمر، RSSI، ارتفاع و سرعت روی تصویر FPV.
- پیش‌نیاز: FC با Betaflight، دوربین FPV + VTX متصل
- زمان: ۳۰ دقیقه
مرحله ۱ — سیم‌کشی OSD
| اتصال | توضیح |
|---|---|
| دوربین Video Out → FC CAM | تصویر خام دوربین به FC می‌رود |
| FC VTX Out → VTX Video In | تصویر با OSD به VTX می‌رود |
| دوربین GND/5V → FC GND/5V | تغذیه دوربین از FC |
مرحله ۲ — تنظیم OSD در Betaflight
// Betaflight Configurator → تب OSD:
// ۱. Video Format: PAL یا NTSC (بسته به دوربین — PAL در اروپا/ایران رایج‌تر)
// ۲. روی هر المان کلیک کنید تا فعال/غیرفعال شود
// ۳. المان‌ها را drag کنید به موقعیت دلخواه
//
// المان‌های مهم برای فعال‌سازی:
// ✅ Battery Voltage (ولتاژ باتری — حیاتی)
// ✅ RSSI Value (قدرت سیگنال RC)
// ✅ Fly Time (تایمر پرواز)
// ✅ Altitude (ارتفاع — نیاز به Baro یا GPS)
// ✅ Craft Name (نام پهپاد)
// ✅ Warnings (هشدارهای خودکار)
//
// پس از تنظیم: Save → Reboot
تنظیم هشدار ولتاژ
// در CLI Betaflight:
set vbat_warning_cell_voltage = 340 // هشدار در 3.4V per cell
set vbat_critical_cell_voltage = 330 // بحرانی در 3.3V per cell
// برای باتری 3S (3 سل):
// هشدار: 3 × 3.4 = 10.2V
// بحرانی: 3 × 3.3 = 9.9V
// save
چک‌لیست تست OSD
| تست | نتیجه |
|---|---|
| ولتاژ باتری در OSD صحیح است؟ | با مولتی‌متر مقایسه کنید |
| تایمر هنگام Arm شروع می‌کند؟ | بله |
| RSSI عدد واقعی نشان می‌دهد؟ | باید با حرکت TX تغییر کند |
| هشدار ولتاژ پایین فعال می‌شود؟ | در vbat_warning تست کنید |