جمع‌بندی ۵۰ پست UGV — راهنمای انتخاب پروژه بر اساس بودجه و تجربه (فارسی)
جمع‌بندی کامل ۵۰ پست سری UGV: نقشه راه پروژه‌ها بر اساس سطح مبتدی/متوسط/پیشرفته، بودجه زیر ۵۰۰K تا بالای ۵M، و انتخاب هوشمندانه پلتفرم/موتور/کنترلر برای هر هدف.
ادغام ROS با UGV آردوینو — rosserial و ارتباط با Raspberry Pi (فارسی)
آموزش ادغام ROS (Robot Operating System) با آردوینو UGV: نصب rosserial، publish کردن Odometry، subscribe کردن cmd_vel، کنترل UGV از teleop_keyboard و ارسال دستور از رایانه.
دنبال کردن خط با UGV — ساده‌ترین پروژه خودکار با حسگر IR (فارسی)
آموزش ساخت UGV دنبال‌کننده خط با حسگرهای IR آرایه‌ای TCRT5000: کالیبراسیون، الگوریتم PID برای خط‌کشی دقیق، ادغام با GPS برای ترکیب خط + ناوبری بیرونی.
LiDAR ارزان برای UGV — RPLIDAR A1 و TF-Luna: نقشه محیط با آردوینو (فارسی)
آموزش استفاده از LiDAR ارزان برای UGV: TF-Luna (ToF ۸ متر، ۱۸۰K) برای اجتناب از موانع و RPLIDAR A1 (360° چرخان، ۸۰۰K) برای نقشه‌برداری محیط. کد آردوینو و ROS.
Obstacle Avoidance با HC-SR04 و IR برای UGV — جلوگیری از برخورد (فارسی)
آموزش پیاده‌سازی سیستم اجتناب از موانع برای UGV: سونار HC-SR04 در جلو، حسگر IR در کنارها، الگوریتم Bug0 برای دور زدن موانع و ادغام با ناوبری GPS.
مدیریت باتری LiPo برای UGV — شارژ، BMS، اندازه‌گیری ولتاژ و ایمنی (فارسی)
راهنمای کامل باتری LiPo برای UGV: انتخاب S و mAh مناسب، BMS نصب، اندازه‌گیری ولتاژ با آردوینو، هشدار کم‌باتری با LoRa، و نکات ایمنی ذخیره‌سازی.
مقایسه موتورهای هاب‌ویل برای UGV — انتخاب صحیح بر اساس ولتاژ و گشتاور (فارسی)
مقایسه عملی موتورهای Hub Wheel برای UGV: موتور هاوربرد ۲۵۰W، موتور اسکوتر ۳۵۰W، موتور دوچرخه برقی ۵۰۰W. جدول مقایسه ولتاژ/جریان/KV/گشتاور، معیارهای انتخاب برای بار و سرعت مختلف.
موتور DC Brushless (BLDC) برای UGV — مقایسه با Brushed و راه‌اندازی با VESC (فارسی)
مقایسه کامل BLDC در مقابل موتور DC معمولی برای UGV: راندمان، قدرت، عمر، صدا، و نگهداری. راه‌اندازی BLDC Outrunner 5065 با VESC و تنظیم سنسور Hall.
موتور پله‌ای NEMA17 + درایور A4988 — راه‌اندازی کامل و تنظیم جریان (فارسی)
راهنمای کامل موتور پله‌ای NEMA17 با درایور A4988: تنظیم جریان با پتانسیومتر، microstepping 1/16، کنترل سرعت با delay، کتابخانه AccelStepper، و کاربرد در UGV و پرینتر.
سرو موتور MG996R — کنترل دقیق فرمان UGV با PWM و آردوینو (فارسی)
آموزش کامل سرو موتور MG996R برای فرمان UGV: کالیبراسیون نقطه مرکز، نگاشت زاویه به PWM، جلوگیری از لرزش (jitter) با فیلتر، اتصال به مکانیزم Ackermann و کد آردوینو.