Hub Motor چیست؟
Hub Motor یا موتور چرخ، یک موتور BLDC است که مستقیماً داخل تیوب چرخ قرار می‌گیرد — بدون گیربکس، بدون زنجیر، بدون تسمه. ساده‌ترین و مؤثرترین روش پیشرانش مستقیم است. انواع مختلفی در بازار وجود دارد: موتورهای اسکرپ‌شده از هاوربرد (~۲۵۰W)، اسکوتر (~۳۵۰W)، و دوچرخه برقی (~۵۰۰W).
پارامتر مهم KV (RPM per Volt) است: KV پایین = گشتاور بالا در RPM کم (مناسب UGV کند اما پرقدرت)؛ KV بالا = RPM بالا (مناسب وسایل سریع‌تر).
جدول مقایسه موتورهای Hub رایج در ایران
| موتور | توان | ولتاژ | جریان Max | KV | قیمت |
|---|---|---|---|---|---|
| Hoverboard Hub 6.5″ | 250W | 36V | ~15A | ~65 | ~۱۵۰K (اسکرپ) |
| Hoverboard Hub 10″ | 350W | 48V | ~20A | ~50 | ~۳۰۰K |
| Scooter Hub 8″ | 350W | 36V | ~20A | ~55 | ~۴۰۰K |
| E-Bike Hub 26″ | 500W | 48V | ~25A | ~40 | ~۸۰۰K |
معیارهای انتخاب برای UGV
| سناریو UGV | موتور توصیه‌شده | دلیل |
|---|---|---|
| UGV سبک زیر ۵kg، آسفالت | Hoverboard 6.5″ | ارزان، اسکرپ‌پذیر |
| اسکوتر خودمتوازن ۱۰–۳۰kg | Hoverboard 10″ | گشتاور بالا در سرعت کم |
| UGV کشاورزی ۳۰–۷۰kg | E-Bike Hub 26″ | توان کافی برای زمین ناهموار |
| UGV سریع ۵–۱۰kg | BLDC Outrunner 5065 | RPM بالا با VESC |