برنامه‌ریزی Waypoint Mission در iNAV (فارسی)
آموزش ساخت مأموریت Waypoint در iNAV: استفاده از Mission Control در Configurator، افزودن نقاط روی نقشه، تنظیم ارتفاع و سرعت، آپلود به FC و اجرای حالت NAV WP.
برچسب: ناوبری خودکار
حالت Auto و برنامه‌ریزی Waypoint Mission در ArduPilot (فارسی)
آموزش ساخت مأموریت خودکار در ArduPilot: افزودن Waypoint در Mission Planner، دستورهای TAKEOFF/WAYPOINT/RTL، تنظیم سرعت WPNAV_SPEED، آپلود و اجرای ایمن حالت Auto.
ArduPilot چیست؟ راهنمای جامع Copter، Plane و Rover برای مبتدی (فارسی)
معرفی کامل ArduPilot برای مبتدی: تفاوت ArduCopter، ArduPlane و Rover، سخت‌افزار سازگار، نرم‌افزار Mission Planner، و نقشه راه شروع پروژه ناوبری خودکار.
iNAV روی فلایت کنترلر برای UGV — تبدیل FC به کنترلر زمینی (فارسی)
آموزش استفاده از فلایت کنترلر F4/F7 با iNAV برای UGV: تنظیم نوع وسیله به Rover/Boat، پین موتور و سرو، اتصال GPS و Compass، و ناوبری Mission Planner.
ناوبری GPS خودکار UGV با آردوینو — دنبال کردن Waypointها (فارسی)
آموزش ساخت UGV خودکار با GPS: ذخیره Waypoint در EEPROM، محاسبه فاصله و زاویه با Haversine، کنترل سرو فرمان و موتور برای رسیدن به مختصات GPS.