تنظیم PID و Autotune در iNAV (فارسی)
آموزش تنظیم PID در iNAV برای پهپاد و ثابت‌بال: مفهوم PIFF در ثابت‌بال، استفاده از Autotune Mode، تنظیم Rates و رفع نوسان و کندی پاسخ کنترل.
برچسب: PID
AutoTune در ArduCopter — تنظیم خودکار PID برای پرواز روان (فارسی)
آموزش کامل AutoTune در ArduCopter: آماده‌سازی، انتخاب محور AUTOTUNE_AXES، اجرای فرآیند در هوا، ذخیره نتایج و بررسی بهبود کنترل قبل و بعد از تنظیم خودکار PID.
دنبال کردن خط با UGV — ساده‌ترین پروژه خودکار با حسگر IR (فارسی)
آموزش ساخت UGV دنبال‌کننده خط با حسگرهای IR آرایه‌ای TCRT5000: کالیبراسیون، الگوریتم PID برای خط‌کشی دقیق، ادغام با GPS برای ترکیب خط + ناوبری بیرونی.
موتور DC با Encoder: کنترل دقیق سرعت و موقعیت با PID (فارسی)
آموزش کامل کنترل موتور DC با encoder: شمارش پالس با interrupt، PID سرعت (RPM) و PID موقعیت (درجه)، تشخیص جهت با encoder دو کانال و کد آردوینو کامل.
ساخت اسکوتر خودمتوازن DIY با موتور Hoverboard و VESC (فارسی)
آموزش ساخت اسکوتر خودمتوازن با موتورهای hub wheel از hoverboard قدیمی، VESC و MPU-6050. اسکلت آلومینیوم، PID تعادل، کنترل گاز با دستگیره سرو.
تبدیل دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با Arduino و MPU-6050 (فارسی)
آموزش تبدیل یک دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با چرخ واکنشی (reaction wheel)، MPU-6050 و آردوینو Mega. نصب موتور BLDC، کنترل PID و تست در جای ثابت.
موتورسیکلت خودمتوازن DIY — بخش ۲: MPU-6050، PID آردوینو و درایور موتور (فارسی)
بخش دوم موتورسیکلت خودمتوازن: سیم‌کشی MPU-6050، کد PID کامل آردوینو برای تعادل موتورسیکلت، درایور L298N برای چرخ عقب، سرو فرمان و راه‌اندازی اولیه.
تعادل خودکار با PID و IMU: آموزش پایه برای ربات‌های متوازن و UGV (فارسی)
آموزش پایه کنترل PID برای تعادل خودکار: IMU MPU-6050، زاویه‌سنجی با فیلتر مکمل، تنظیم Kp/Ki/Kd و کد آردوینو آماده برای ربات دو چرخ و موتورسیکلت خودمتوازن.
ساخت ماشین RC خودران با DeepRacer و ESP32: یادگیری ماشین روی مسیر (فارسی)
آموزش ساخت ماشین RC خودران با ESP32-CAM، OpenCV، و یک شبکه عصبی ساده؛ تشخیص خط مسیر، PID روی خط، و مقایسه با پلتفرم AWS DeepRacer.
تنظیم PID پیشرفته در Betaflight: فیلتر‌ها، RPM Filtering، Blackbox تحلیل (فارسی)
آموزش عمیق تنظیم PID در Betaflight؛ درک فیلترهای Gyro/D-term، فعال‌سازی RPM Filter با BLHeli_32، تحلیل Blackbox با Plasmatree PID Analyzer.