
راهنمای Optical Flow برای Drone: پرواز دقیق بدون GPS در فضای بسته (فارسی)
آموزش نصب و تنظیم سنسور Optical Flow PMW3901 در ArduPilot و Betaflight؛ پرواز دقیق در فضای بسته بدون GPS، کالیبراسیون و تیونینگ Loiter.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

آموزش نصب و تنظیم سنسور Optical Flow PMW3901 در ArduPilot و Betaflight؛ پرواز دقیق در فضای بسته بدون GPS، کالیبراسیون و تیونینگ Loiter.

آموزش ساخت بازوی رباتیک ۴ درجه آزادی با سرووموتور MG996R، آردوینو و Joystick؛ Inverse Kinematics ساده، برنامهنویسی حرکت ضبطشده و Replay.

آموزش ساخت واکیتاکی دیجیتال با پروتکل M17 (متنباز)، ESP32 و SA818 V/UHF؛ کدک صدا Codec2 3200bps، Push-to-Talk و کانال رمزنگاریشده.
آموزش ساخت ردیاب سبک برای Weather Balloon با ESP32، GPS NEO-M9N، LoRa 433MHz و آنتن Yagi زمینی؛ ردیابی ارتفاع، دما، فشار و موقعیت تا ۳۰km.

آموزش تنظیم OSD در ArduPilot با MAVLink؛ فعال کردن OSD پیامها در Mission Planner، تنظیم صفحه AT7456E، نمایش ولتاژ، RSSI، ارتفاع و سرعت روی تصویر FPV.

آموزش ساخت UGV 4WD با ESP32، درایور L298N و کنترل Joystick از گوشی Android از طریق Bluetooth Classic؛ حرکت پیش/پس/چپ/راست و چرخش در جا.

آموزش راهاندازی گیرنده ADS-B با RTL-SDR و Dump1090؛ دریافت موقعیت هواپیماهای واقعی، نمایش روی Virtual Radar Server، و اتصال به FlightAware.

آموزش طراحی و ساخت آنتن Patch (تخت) برای ۲.۴GHz؛ فرمولهای طراحی، ساخت با PCB یا مس روی فوم، اتصال SMA، تست با انعکاسسنج.

آموزش ساخت سیستم رله هوشمند با LoRa SX1278 و ESP32؛ روشن/خاموش کردن بار برقی از فاصله ۵ کیلومتر، تأیید وصول، پروتکل ساده فرمان-پاسخ.

ساخت قایق FPV با ESP32-CAM، موتور آبکار و کنترل از مرورگر گوشی؛ استریم ویدیو زنده، فرمان و گاز از صفحه لمسی، و محافظت ضدآب.