ساخت باگی RC آفرود با موتور Brushless و ESC: UGV سریع روی زمین ناهموار (فارسی)
آموزش ساخت یک باگی RC آفرود با موتور Brushless 3650 و ESC 60A؛ شاسی پرینت سه‌بعدی، سرو فرمان، تنظیم ESC برای حداکثر گشتاور در زمین سخت.
برچسب: آموزش گام‌به‌گام
ساخت پیگرد خودکار آنتن (Antenna Tracker) برای UAV با ESP32 و سرو (فارسی)
آموزش ساخت سیستم پیگرد آنتن خودکار (Antenna Tracker) با ESP32، سرو Pan-Tilt، و تله‌متری MAVLink؛ آنتن همیشه به سمت پهپاد هدایت می‌شود برای برد بیشتر.
ساخت گیمپال ۳ محوره با آردوینو و MPU-6050: تصویر پایدار برای FPV (فارسی)
آموزش ساخت گیمپال ۳ محوره با ۳ سرو MG996R، MPU-6050 و آردوینو؛ کد PID برای پایدارسازی دوربین، کالیبراسیون IMU، تست روی پهپاد.
ساخت آنتن Yagi-Uda برای LoRa 433MHz: ۱۰dBi لاب‌ساخت برای برد بیشتر (فارسی)
آموزش ساخت آنتن Yagi 5 المان برای LoRa 433MHz از آلومینیوم؛ محاسبه ابعاد، ساخت بوم PVC، اندازه‌گیری SWR، افزایش برد تا ۳ برابر.
ساخت شبکه Meshtastic با ماژول‌های LoRa T-Beam: ارتباط بدون اینترنت در ۵ نقطه (فارسی)
آموزش راه‌اندازی شبکه Mesh بی‌سیم با Meshtastic روی T-Beam؛ ارسال پیام و موقعیت GPS بین ۵ نود بدون اینترنت، تنظیم Hop Count، رله پیام.
کنترل موتور BLDC با FOC و SimpleFOC روی Arduino: نرم‌ترین حرکت برای UGV (فارسی)
آموزش کنترل موتور BLDC با FOC (Field Oriented Control) و کتابخانه SimpleFOC؛ نرم‌ترین حرکت ممکن برای UGV، تنظیم PID Velocity، مقایسه با L298N.
ساخت پهپاد ثابت‌بال VTOL با ArduPilot: قابلیت takeoff عمودی + پرواز ثابت (فارسی)
آموزش ساخت پهپاد VTOL Tiltrotor یا QuadPlane با ArduPilot؛ انتقال از Quad Mode به Plane Mode، تنظیم Q_TILT و TRANSITION پارامترها، پرواز اول.
راه‌اندازی ELRS ExpressLRS با آردوینو: جایگزین گران‌ترین RC ها با زیر ۲۰ دلار (فارسی)
آموزش کامل راه‌اندازی ELRS (ExpressLRS) روی ماژول‌های ارزان EP1/EP2؛ فلش کردن با Web Flasher، تنظیم Binding، دریافت CRSF روی آردوینو، برد ۳۰km.
ساخت RC زیردریایی (ROV) با ESP32 و پمپ آب: کنترل WiFi در عمق ۵ متری (فارسی)
آموزش ساخت ROV (زیردریایی RC) با ESP32-CAM، پمپ آب برای رانش، و کنترل WiFi از صفحه مرورگر؛ آب‌بندی با لوله PVC، تنظیم شناوری خنثی.
ساخت پهپاد کشاورزی برای رصد مزرعه با NDVI و دوربین مادون قرمز (فارسی)
آموزش تبدیل کوادکوپتر به پهپاد کشاورزی با فیلتر NIR؛ محاسبه شاخص NDVI از تصاویر، نمایش نقشه سلامت گیاهی، و ادغام با ArduPilot Survey Mission.