ساخت ربات زمینی (Rover) با ArduPilot — راهنمای پروژه (فارسی)
راهنمای ساخت ربات زمینی با ArduPilot Rover: انتخاب شاسی RC Car، FC Pixhawk، GPS، قطب‌نما، تنظیمات Steering/Throttle، برنامه‌ریزی مسیر و اولین حرکت خودکار.
برچسب: ربات زمینی
انتخاب فلایت کنترلر برای Rover و UGV (فارسی)
راهنمای انتخاب فلایت کنترلر برای Rover و UGV با ArduPilot Rover: نیاز به خروجی موتور و سرو فرمان، GPS دقیق، اتصال انکودر و معرفی بهترین بردها برای ربات زمینی.
ساخت پلتفرم UGV چوبی با موتور DC و L298N — بخش ۱: مکانیک و شاسی (فارسی)
بخش اول ساخت پلتفرم UGV چوبی: برش تخته‌سه‌لا، نصب موتورهای DC TT، چرخ‌های لاستیکی، شاسی ۴چرخ Differential Drive، نصب کستر چرخ و BOM کامل.
موتورهای DC، سرو و پله‌ای: کدام برای UGV و ربات زمینی مناسب است؟ (فارسی)
مقایسه عملی موتور DC، سرو و پله‌ای برای UGV و ربات‌های زمینی: جدول مقایسه گشتاور/سرعت/دقت، بهترین کاربرد هر نوع، درایورهای مناسب و کد آردوینو برای هر سه.
راهنمای خیلی کامل مبتدی: ساخت UGV آموزشی ارزان با دو موتور DC، کنترل RC و دوربین + نقشه ساخت و تیون (فارسی)
نسخه عملی و maker-style: ساخت واقعی UGV کم‌سرعت با شاسی چوبی، BOM، ابزار، کد تست، چک‌لیست تیون، اینفوگرافیک و مسیر ارتقا.