
تبدیل ماشین قدیمی پدالدار کودکانه به UGV برقی خودکار (فارسی)
تبدیل ماشین کودکانه (Power Wheels) به UGV برقی خودکار: تعویض موتورهای ۶V با ۱۲V، کنترل با آردوینو و L298N، اضافه کردن GPS و FPV برای نمایش از راه دور.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

تبدیل ماشین کودکانه (Power Wheels) به UGV برقی خودکار: تعویض موتورهای ۶V با ۱۲V، کنترل با آردوینو و L298N، اضافه کردن GPS و FPV برای نمایش از راه دور.

ساخت پلتفرم UGV تانکی با شنی لاستیکی DIY از تسمه تایم و چرخدنده اسکرپ، موتورهای DC قوی، شاسی فلزی سبک و کنترل L298N — ایدهآل برای زمین ناهموار.

بخش دوم پلتفرم UGV چوبی: سیمکشی کامل L298N به آردوینو، کد Differential Drive، کنترل از طریق Serial، کنترل RC با ماژول NRF24L01 و تست عملی.

مقایسه عملی موتور DC، سرو و پلهای برای UGV و رباتهای زمینی: جدول مقایسه گشتاور/سرعت/دقت، بهترین کاربرد هر نوع، درایورهای مناسب و کد آردوینو برای هر سه.

بخش دوم موتورسیکلت خودمتوازن: سیمکشی MPU-6050، کد PID کامل آردوینو برای تعادل موتورسیکلت، درایور L298N برای چرخ عقب، سرو فرمان و راهاندازی اولیه.

آموزش ساخت تانک RC زنجیری با Raspberry Pi Zero W، موتور DC گیربکسدار، L298N، و کنترل از طریق WiFi با مرورگر موبایل؛ Camera Stream.

آموزش ساخت UGV 4WD با ESP32، درایور L298N و کنترل Joystick از گوشی Android از طریق Bluetooth Classic؛ حرکت پیش/پس/چپ/راست و چرخش در جا.