
راهنمای کالیبراسیون Compass در iNAV و ArduPilot: رفع خطای Navigation (فارسی)
آموزش کامل کالیبراسیون قطبنمای دیجیتال (Compass/Magnetometer) در iNAV و ArduPilot؛ رفع خطای EKF، تداخل مغناطیسی و Declination. گامبهگام.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

آموزش کامل کالیبراسیون قطبنمای دیجیتال (Compass/Magnetometer) در iNAV و ArduPilot؛ رفع خطای EKF، تداخل مغناطیسی و Declination. گامبهگام.

آموزش تنظیم دستی PID در INAV Configurator برای UGV و Rover؛ کنترل سرعت، فرمان، کاهش oscillation و تنظیم GPS Hold. راهنمای گامبهگام.

آموزش کامل برنامهریزی مسیر Waypoint در INAV برای پهپاد و UGV؛ نصب INAV Configurator، ایجاد Mission، آپلود و تست RTH ایمن. مرحلهبهمرحله.

آموزش ساخت و راهاندازی سیستم FPV روی هواپیمای بال ثابت (Foam Plane)؛ انتخاب دوربین، VTX، آنتن و گیرنده. کالیبره کردن با INAV.

نسخه عملی و hands-on: ساخت میز تست iNAV + GPS، سیمکشی، جدول تست، تیون و آمادهسازی قبل از نصب روی UAV.

قطعات اصلی پهپاد FPV یک پهپاد چهارپروانه FPV از چند بخش اصلی تشکیل شده: فریم (Frame) یا بدنه، موتورهای براشلس (Brushless Motors)، ESC یا کنترلکننده سرعت موتور، پروانهها (Propellers)، کنترلر…