هواپیمای بال ثابت FPV یعنی چه؟ چه فرقی با کوادکوپتر دارد؟ (برای مبتدی)
کوادکوپتر ۴ موتور دارد و مثل هلیکوپتر قادر به هاور (ایستادن در هوا) است. اما هواپیمای بال ثابت (Fixed Wing) مثل هواپیمای معمولی با یک یا دو موتور پرواز می‌کند و برای پرواز نیاز به سرعت رو به جلو دارد. مزیت عظیم آن؟ مصرف انرژی بسیار کمتر — با یک باتری LiPo 3S 2200mAh می‌توانید ۳۰ تا ۶۰ دقیقه پرواز کنید، درحالی‌که کوادکوپتر ۵ اینچی فقط ۵ دقیقه.
FPV (First Person View) یعنی یک دوربین کوچک و یک فرستنده ویدئو (VTX) روی هواپیما نصب می‌کنید و تصویر زنده را از چشم خلبان می‌بینید — با عینک FPV یا مانیتور روی زمین. این تجربه مانند نشستن در کابین خلبان است.
محبوب‌ترین فریم‌های ارزان‌قیمت برای شروع: Eachine Mini Mustang یا Sonicmodell AR Wing — هر دو از فوم EPO یا EPP ساخته شده‌اند و خیلی ضربه‌پذیر هستند.
محصولی که می‌سازید
یک هواپیمای FPV بال ثابت با دوربین زنده، برد ۲ تا ۵ کیلومتر، و زمان پرواز ۳۰ دقیقه.
- زمان ساخت: ۴ تا ۶ ساعت
- هزینه: ۲ تا ۴ میلیون تومان (بسته به تجهیزات FPV)
- فریم پیشنهادی: AR Wing Pro 900mm یا Eachine Mini Mustang P51
قطعات لازم (BOM)
| قطعه | مدل پیشنهادی |
|---|---|
| فریم هواپیما | AR Wing 900mm یا Mini Mustang EPP |
| Flight Controller | Matek F405-Wing یا SpeedyBee F405 Wing |
| موتور براشلس | 2306 1500KV یا 2212 1000KV |
| ESC | 30A BLHeli_S |
| دوربین FPV | Foxeer Razer Mini یا Runcam Nano |
| VTX | AKK X2 200mW یا Rush Tank |
| گیرنده RC | ELRS Nano 2.4GHz |
| GPS | M8N GPS با Compass |
| باتری | 3S 2200mAh 35C LiPo |
مراحل اصلی ساخت
- آماده‌سازی فریم: فریم AR Wing را طبق دفترچه برش بزنید. موتور و سروها را نصب کنید.
- نصب FC: Matek F405-Wing را در مرکز جرم روی ضربه‌گیر سیلیکونی نصب کنید.
- سیم‌کشی ESC: ESC را به موتور و FC وصل کنید (پروتکل DSHOT).
- نصب GPS: GPS را در پشت هواپیما دور از موتور نصب کنید.
- نصب FPV: دوربین در جلو، VTX در وسط با خازن فیلتر.
- تنظیم INAV: INAV Configurator → Fixed Wing → Mixer را روی Flying Wing تنظیم کنید.
تنظیم مهم در INAV برای Fixed Wing
// INAV Configurator — Configuration Tab:
// Board: Matek F405-Wing
// Mixer: Flying Wing
// Motor 1: Motor Output
// Servo 1: Left Elevon
// Servo 2: Right Elevon
// Mixer Tab — Flying Wing:
// Left Elevon: Pitch +100%, Roll +100%
// Right Elevon: Pitch +100%, Roll -100%
// برای تست: در حالت Manual، حرکت استیک را روی سطوح کنترل ببینید
// اگر برعکس بود: Servo Reverse را در INAV Outputs فعال کنید
چک‌لیست قبل از اولین پرواز
| آیتم | وضعیت |
|---|---|
| حرکت سطوح کنترل (Elevon) درست است؟ | ☐ |
| GPS Fix گرفته و RTH تنظیم شده؟ | ☐ |
| تصویر FPV واضح است؟ (سفیدک نیست) | ☐ |
| مرکز جرم در موقعیت درست (۳۰٪ MAC)؟ | ☐ |
| Failsafe → RTH تنظیم شده؟ | ☐ |