محصولی که در این پست می‌سازید
یک میز تست iNAV + GPS روی تخته سبک که بتوانید قبل از نصب روی UAV، تمام سیم‌کشی، ماهواره‌گیری، جهت Home و Fail-safe را روی میز یا در حیاط تست کنید.
زمان ساخت: 2 تا 4 ساعت | سطح: مبتدی | خروجی ملموس: یک Rig آموزشی قابل‌حمل برای یادگیری iNAV
چرا این نسخه خیلی مهم است؟
بیشتر مبتدی‌ها مستقیم GPS و iNAV را روی فریم پرنده می‌بندند و در اولین پرواز با ده خطا روبه‌رو می‌شوند. میز تست باعث می‌شود پیش از پرواز، سیم‌کشی و کانفیگ را ملموس یاد بگیرید.
قطعات لازم
- Flight Controller سازگار با iNAV
- GPS M8N یا مشابه
- گیرنده RC سازگار
- Buzzer، باتری کوچک یا USB Power
- تخته فومی یا پلای‌وود نازک برای بستن قطعات
مراحل ساخت میز تست
- FC را در وسط تخته ببندید.
- GPS را در لبه جلویی و دور از نویز قرار دهید.
- گیرنده و Buzzer را طوری ببندید که دسترسی به سیم‌ها آسان باشد.
- همه اتصالات را با برچسب نام‌گذاری کنید: TX, RX, 5V, GND.
- با کابل USB یا تغذیه امن، سیستم را روشن کنید.
کارهایی که باید واقعاً انجام دهید
- در iNAV Configurator پورت UART مربوط به GPS را فعال کنید.
- جهت‌گیری برد و GPS را روی میز با حرکت‌دادن فیزیکی تست کنید.
- در محیط باز، تعداد ماهواره و زمان Fix را ثبت کنید.
- سوییچ RTH و Fail-safe را بدون ملخ و بدون موتور تست منطقی کنید.
جدول ثبت تست
| تست | نتیجه | اگر خراب بود |
|---|---|---|
| شناسایی GPS | بله / خیر | UART و TX/RX را چک کنید |
| ماهواره‌گیری | تعداد ماهواره | محل GPS و نویز را بررسی کنید |
| جهت Home | درست / غلط | جهت برد یا Compass را بازبینی کنید |
| Fail-safe | درست / غلط | Modes و تنظیمات رادیو را بازبینی کنید |
سه تیون ساده و کاربردی
- GPS را کمی بالاتر ببرید و دوباره ماهواره‌گیری را مقایسه کنید.
- VTX یا منابع نویز را از GPS دور کنید و تفاوت را ثبت کنید.
- کابل GPS را کوتاه‌تر و تمیزتر کنید تا خطاهای تصادفی کمتر شود.
لینک‌های بیشتر
ویدئوهای آموزشی نزدیک به این پروژه
برای اینکه فقط متن نخوانید، این دو ویدئوی نزدیک را هم کنار ساخت عملی خودتان ببینید: