موتور DC با Encoder: کنترل دقیق سرعت و موقعیت با PID (فارسی)
آموزش کامل کنترل موتور DC با encoder: شمارش پالس با interrupt، PID سرعت (RPM) و PID موقعیت (درجه)، تشخیص جهت با encoder دو کانال و کد آردوینو کامل.
برچسب: موتور DC
پلتفرم UGV تانکی از قطعات اسکرپ — شنی DIY با موتور DC (فارسی)
ساخت پلتفرم UGV تانکی با شنی لاستیکی DIY از تسمه تایم و چرخ‌دنده اسکرپ، موتورهای DC قوی، شاسی فلزی سبک و کنترل L298N — ایده‌آل برای زمین ناهموار.
UGV با فرمان Ackermann — سرو موتور و درایو DC برای ماشین‌مانند (فارسی)
ساخت پلتفرم UGV با فرمان Ackermann (مثل ماشین): سرو MG996R برای فرمان جلو، موتور DC brushed برای پیشرانش، محاسبه turning radius، کد آردوینو و کنترل RC.
موتورهای DC، سرو و پله‌ای: کدام برای UGV و ربات زمینی مناسب است؟ (فارسی)
مقایسه عملی موتور DC، سرو و پله‌ای برای UGV و ربات‌های زمینی: جدول مقایسه گشتاور/سرعت/دقت، بهترین کاربرد هر نوع، درایورهای مناسب و کد آردوینو برای هر سه.
ساخت AGV انبار ساده با Arduino و سنسور خط: ربات باربر دنبال‌کننده مسیر (فارسی)
ساخت AGV (Automated Guided Vehicle) ساده با آردوینو، سنسور IR آرایه‌ای و موتور DC؛ دنبال کردن خط سیاه روی زمین سفید، توقف در ایستگاه و کنترل سرعت.
راهنمای خیلی کامل مبتدی: ساخت UGV آموزشی ارزان با دو موتور DC، کنترل RC و دوربین + نقشه ساخت و تیون (فارسی)
نسخه عملی و maker-style: ساخت واقعی UGV کم‌سرعت با شاسی چوبی، BOM، ابزار، کد تست، چک‌لیست تیون، اینفوگرافیک و مسیر ارتقا.