ساخت ردیاب GPS با SIM800L و ارسال موقعیت از طریق SMS: راهنمای کامل مبتدی (فارسی)

ردیاب GPS، SIM800L و SMS یعنی چه؟ (برای مبتدی)

تصور کنید ماشین RC یا پهپاد شما گم شود. اگر یک ردیاب GPS داشته باشید، کافی است یک پیامک بفرستید و موقعیت دقیق دستگاه را بدانید. این پروژه دقیقاً همین کار را می‌کند. SIM800L یک ماژول GSM/GPRS کوچک است که مثل یک گوشی موبایل ساده کار می‌کند — به آن یک سیم‌کارت می‌دهید و می‌تواند SMS بفرستد و دریافت کند. قیمتش خیلی ارزان است (زیر ۳۰۰ هزار تومان) و با آردوینو راحت کار می‌کند.

وقتی این ماژول را با NEO-6M GPS ترکیب می‌کنید، یک سیستم ردیابی کامل می‌سازید: GPS موقعیت را پیدا می‌کند، آردوینو داده را پردازش می‌کند، و SIM800L یک پیامک با لینک Google Maps مستقیم می‌فرستد. گیرنده SMS فقط روی لینک کلیک می‌کند و موقعیت را روی نقشه می‌بیند.

نکته مهم: SIM800L به ۳.۷ تا ۴.۲ ولت نیاز دارد و هنگام ارسال SMS جریان زیادی می‌کشد (تا ۲ آمپر پیک). از رگولاتور قوی یا باتری LiPo 1S مستقیم تغذیه کنید.

محصولی که می‌سازید

یک ردیاب GPS مستقل که با یک پیامک، لینک دقیق Google Maps موقعیت دستگاه را می‌فرستد. قابل نصب روی UGV، ماشین RC، دوچرخه یا کوله.

زمان: ۳ تا ۴ ساعت
هزینه: ۸۰۰ هزار تا ۱.۲ میلیون تومان
نیاز: سیم‌کارت ایرانسل یا همراه اول با اعتبار فعال

قطعات لازم (BOM)

قطعه	مدل	نقش
میکروکنترلر	Arduino Nano V3	مغز
ماژول GPS	NEO-6M با آنتن سرامیکی	موقعیت
ماژول GSM	SIM800L V2	ارسال SMS
رگولاتور	LM2596 یا باتری 1S LiPo	تغذیه SIM800L
خازن	1000μF / 6.3V	جذب پیک جریان SIM800L
سیم‌کارت	ایرانسل یا همراه اول	شبکه GSM

اتصالات سیم‌کشی

قطعه	پین	آردوینو
NEO-6M	TX	D4 (SoftSerial RX)
SIM800L	TX	D7 (SoftSerial RX)
SIM800L	RX	D8 (SoftSerial TX) + مقاومت تقسیم ولتاژ
SIM800L	VCC	3.7-4.2V مستقیم از LiPo/LM2596

⚠ پین RX سیم‌کارت ۸۰۰L فقط ۲.۸V تحمل دارد. از مقسم ولتاژ (۱۰k و ۱۵k) استفاده کنید تا ۵V آردوینو را به ۲.۸V تبدیل کنید.

کد کامل


#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4, 3);   // GPS RX, TX
SoftwareSerial simSerial(7, 8);   // SIM800L RX, TX
TinyGPSPlus gps;

const String MY_NUMBER = "+989XXXXXXXXX";  // شماره گوشی شما

void sendSMS(String number, String text) {
  simSerial.println("AT+CMGF=1");
  delay(1000);
  simSerial.print("AT+CMGS=\""); simSerial.print(number); simSerial.println("\"");
  delay(1000);
  simSerial.print(text);
  delay(100);
  simSerial.write(26);  // Ctrl+Z برای ارسال
  delay(5000);
  Serial.println("SMS sent!");
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
  simSerial.begin(9600);
  delay(5000);
  simSerial.println("AT"); delay(1000);
  simSerial.println("AT+CMGF=1"); delay(1000);
  Serial.println("System ready. Waiting for GPS fix...");
}

void loop() {
  // خواندن GPS
  gpsSerial.listen();
  unsigned long start = millis();
  while (millis() - start < 2000) {
    while (gpsSerial.available()) gps.encode(gpsSerial.read());
  }

  // بررسی دستور SMS ورودی (هر ۳۰ ثانیه)
  simSerial.listen();
  delay(100);
  if (simSerial.available()) {
    String incoming = simSerial.readString();
    if (incoming.indexOf("TRACK") >= 0) {
      if (gps.location.isValid()) {
        String lat = String(gps.location.lat(), 6);
        String lon = String(gps.location.lng(), 6);
        String msg = "موقعیت من:\nhttps://maps.google.com/?q=" + lat + "," + lon;
        msg += "\nسرعت: " + String(gps.speed.kmph(), 1) + " km/h";
        sendSMS(MY_NUMBER, msg);
      } else {
        sendSMS(MY_NUMBER, "GPS هنوز Fix نگرفته. لطفاً ۲ دقیقه صبر کنید.");
      }
    }
  }
  delay(30000);  // بررسی هر ۳۰ ثانیه
}

چک‌لیست تست

تست	نتیجه
دستور AT در Serial Monitor جواب «OK» می‌دهد؟	بله — SIM800L کار می‌کند
LED چشمک‌زن SIM800L آهسته است؟ (هر ۳ ثانیه)	بله — به شبکه وصل است
ارسال SMS دستی موفق؟	پیامک رسید
بعد از ارسال «TRACK»، لینک Maps درست است؟	موقعیت درست نمایش داده می‌شود