ساخت دستگاه ردیابی حیوانات با LoRa و GPS: کولار هوشمند (فارسی)

قطعات کولار (BOM)

کد ESP32 — Tracker با Deep Sleep

#include <TinyGPS++.h>
#include <LoRa.h>
#include <esp_sleep.h>

HardwareSerial gpsSerial(1);
TinyGPSPlus gps;
const uint64_t SLEEP_TIME = 5 * 60 * 1000000ULL;  // ۵ دقیقه

void setup() {
  gpsSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
  LoRa.begin(433E6);
  LoRa.setSpreadingFactor(10);
  LoRa.setTxPower(17);

  // منتظر GPS Fix (حداکثر ۶۰ ثانیه)
  unsigned long start = millis();
  while (millis() - start < 60000) {
    while (gpsSerial.available()) gps.encode(gpsSerial.read());
    if (gps.location.isValid()) break;
  }

  if (gps.location.isValid()) {
    String pkt = "T," + String(gps.location.lat(), 6) + ","
               + String(gps.location.lng(), 6) + ","
               + String(gps.altitude.meters(), 1) + ","
               + String(gps.hdop.value());
    LoRa.beginPacket();
    LoRa.print(pkt);
    LoRa.endPacket();
  }

  // Deep Sleep برای صرفه‌جویی
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(SLEEP_TIME);
  esp_deep_sleep_start();
}

void loop() {}  // هرگز اجرا نمی‌شود

کد گیرنده — نمایش روی نقشه

// گیرنده روی TTGO LoRa32:
#include <LoRa.h>
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>

WebServer server(80);
float lastLat, lastLon;
String lastData = "--";

void loop() {
  int sz = LoRa.parsePacket();
  if(sz > 0) {
    String data = "";
    while(LoRa.available()) data += char(LoRa.read());
    if(data.startsWith("T,")) {
      // پارس: T,lat,lon,alt,hdop
      int c1=data.indexOf(',',2), c2=data.indexOf(',',c1+1);
      lastLat = data.substring(2,c1).toFloat();
      lastLon = data.substring(c1+1,c2).toFloat();
      lastData = data;
    }
  }
  server.handleClient();
  // handleRoot لینک Google Maps می‌فرستد
}

چک‌لیست تست

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: ردیاب دام GPS LoRa فارسی
• Random Nerd: ESP32 LoRa Transceiver