
Drive-By-Wire: کنترل فرمان EPS و ترمز با آردوینو (بخش ۲) (فارسی)
بخش ۲ از ۲: هک فرمان EPS با اضافه کردن سیگنال گشتاور، کنترل ترمز با سرو خطی، سیستم ایمنی watchdog، و ادغام GPS برای حرکت خودکار در پارکینگ.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

بخش ۲ از ۲: هک فرمان EPS با اضافه کردن سیگنال گشتاور، کنترل ترمز با سرو خطی، سیستم ایمنی watchdog، و ادغام GPS برای حرکت خودکار در پارکینگ.

بخش دوم پلتفرم UGV چوبی: سیمکشی کامل L298N به آردوینو، کد Differential Drive، کنترل از طریق Serial، کنترل RC با ماژول NRF24L01 و تست عملی.

بخش دوم موتورسیکلت خودمتوازن: سیمکشی MPU-6050، کد PID کامل آردوینو برای تعادل موتورسیکلت، درایور L298N برای چرخ عقب، سرو فرمان و راهاندازی اولیه.

بخش دوم لیزر انگریور DIY: سیمکشی Arduino Uno با CNC Shield V3 و A4988، نصب GRBL، تنظیم ماژول لیزر ۲W/۵W با PWM، نرمافزار LaserGRBL و Lightburn، کالیبراسیون و اولین حکاکی.

بخش دوم ساخت پرینتر سهبعدی از ضایعات: سیمکشی Arduino MEGA با RAMPS 1.4، ساخت هاتاند DIY با لوله برنجی، تنظیم Marlin، کالیبراسیون و اولین چاپ موفق.